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安川伺服问题 点击：3755 | 回复：17



李泉平

    
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发表于：2007-10-18 08:33:00
楼主
          各位高手，请教一下用PLC发脉冲给安川伺服做定位，伺服电机要能正转与反转两种，我想与PLC有控制伺服的方向，在伺服器上是接那几个端子，端子7：PULS。端子8：/PULS。端子11：SIGN。端子12：/SIGN。端子15：CLR。端子14：/CLR。这些是什么意思啊，如要用PLC加方向去控制伺服是要接那几个端子口，还有PLC发的肪冲的型式是什么样？谢谢！
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波恩

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发表于：2007-10-18 13:07:00
1楼
先找安川伺服说明书弄清信号定义，再看PLC的信号，最后考虑怎么连。
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刘岩利

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发表于：2007-10-18 21:43:00
2楼
端子7：PULS。端子8：/PULS。
脉冲信号输入端，用于输入5V的差分（差动、线驱动、最近又学了一个词叫双驱）的信号。

端子11：SIGN。端子12：/SIGN
方向信号输入端，用于输入5V的差分信号。

这四根线是必须接的。
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李泉平

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发表于：2007-10-19 12:56:00
3楼
刘老师谢谢！我看到有人是这样接的，8接PLC上的脉冲输出端子，12接PLC上的方向端子，把7与11两短接，这样可以不？
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李泉平

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发表于：2007-10-19 13:01:00
4楼
现在想把伺服当做步进电机来用，可接上去伺服电机不动？
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波恩

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发表于：2007-10-19 13:30:00
5楼
伺服使能了吗？
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刘岩利

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发表于：2007-10-19 17:47:00
6楼
"把7与11两短接，这样可以不？"
我记得，安川脉冲接口电路内部不是真正的差分接收器，也是光耦（不是很有把握），所以这两点接在一起，并接地的话，应该也可以。
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李泉平

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发表于：2007-10-26 11:22:00
7楼
     呵，，，现在可以，3与7，11与13，15与18短接，8接Y0，12接Y2可以用了。谢谢各位。
  只是在调试时，用PLC发频率时，到100K以上时，长度不准，我感觉是频率太高，现在用的伺服编码器是17比特的。如以前PLC要发2048个脉冲伺服电机转一圈，现在我想来只发1024脉冲伺服就能走一圈，这样的话，我在固定的时间内发的脉冲数要会少一半，那频率也会少一半的，是这样理解的吗，要是这样，在伺服器里是改那个参数改能把转一圈的所需的脉冲数降下来的？谢谢！
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刘岩利

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发表于：2007-10-27 12:20:00
8楼
查查手册，改电子齿轮比是哪个参数。
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hyp0911hu

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发表于：2008-12-30 09:44:18
9楼

我也要用plc控制伺服，谢谢

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噩梦

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发表于：2009-01-10 23:16:59
10楼
回复内容:
对:李泉平 关于刘老师谢谢！我看到有人是这样接的，8接PLC上的脉冲输出端子，12接PLC上的方向端子，把7与11两短接，这样可以不？ 内容的回复：

共阳级接法
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奔三十的男孩

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11楼
端子7：PULS。端子8：/PULS。端子11：SIGN。端子12：/SIGN。端子15：CLR。端子14：/CLR 在差分脉冲串输入  需要接差分信号 但 可通过端子上的PL1 PL2 PL3 端子改成OC输入 如果将PULS与PL1短接后 /PULS就可以只接脉冲信号
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奔三十的男孩

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12楼

上贴有误   "端子7：PULS。端子8：/PULS。端子11：SIGN。端子12：/SIGN。端子15：CLR。端子14：/CLR" 是差分脉冲串输入口 需要接差分信号 但可通过PL1  PL2 PL3端子改成脉冲输入 如将PULS与PL1短接后 /PULS就可以只接脉冲信号(低有效)

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tianxiufei

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发表于：2011-03-07 20:38:16
13楼

我在CNC中。 8接脉冲输出端子，12接的方向端子，把7与11两短接接正5V 可以使用的？

 齿轮比安川一般cn-24h或cn-25

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tianxiufei

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发表于：2011-03-07 20:42:28
14楼
齿轮比安川一般cn-24h或cn-25
不知道你用的什么型号呀？
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liangbozai

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发表于：2011-05-25 21:26:25
15楼
请教一下，我有一台安川SGDL-04AP伺服控制器开机时出现"bb"OFF状态是什么原因
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jxh

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16楼
引用liangbozai 的回复内容：请教一下，我有一台安川SGDL-04AP伺服控制器开机时出现"bb"OFF状态是什么原因

还没使能
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lenggx

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发表于：2012-06-07 13:58:35
17楼
7、8是脉冲   11、12  是方向   14、15是清除累计脉冲  一般在上电清除一次  一般不用  
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