求救:关于松下A4电机振动的问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

求救:关于松下A4电机振动的问题点击：963 | 回复：8

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发表于：2007-10-16 17:17:00

楼主

各位同仁:你们好
我现在控制轮牵拉动拉力为100KG的管子(被动放),用松下A4的MFDD3TB控制器和电机是5KW,减速比是73:1,现象是不带负载时转矩是5%,转速是230RPM,轮牵转速均匀,但一上负载,转矩是20%,转速不变,但在轮牵上反映出连续的颤动,造成线速不稳.请问这是这么回事,有无解决的方法

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波恩

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发表于：2007-10-16 20:54:00

1楼

该伺服工作于何种模式？速度vs力矩。“在轮牵上反映出连续的颤动”可能是包括管子的弹性等因素的系统问题，未必是单纯的伺服驱动问题。

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踏沙行

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发表于：2007-10-17 10:06:00

2楼

同意楼上的。你可以重新调节下电机的刚性，看看能不能有改善。

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zt@basuo

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发表于：2007-10-17 17:05:00

3楼

谢谢你们的会话,我的伺服工作在速度模式下,我调节电机刚性到6时电机发生躁声,然后下调到5电机无躁声了,同时我使用手动调节增益参数10,11,12,13等电机特性无明显改善.轮牵的颤动造成管子上有很多焊吧(我的管子是需要连续焊接的)请问各位老师有没有具体的方案
管子可以拉动时有40KG的力,我的牵引盘直径是800MM,减速比是73:1
谢谢

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刘岩利