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求助：直流伺服驱动模块 点击：828 | 回复：9



dafei412

    
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发表于：2007-10-10 15:35:00
楼主
各位高手大家好：
    最近实验室要做一个实验，老师说要用直流有刷伺服电机（因为价格低），我提出用直流伺服驱动器，但是被否定。老师的意思是用信号发生器输出的模拟量作为给定速度，通过调速模块驱动电机，说这样比较简单。系统需要的功率为500-1000W，我查了好几天也没找到合适的，济南科亚有类似的模块，但是必须停车之后才能反转，不能往复运动。
    我对伺服系统了解不是很多,若有合适模块请推荐几个，请各位高手指教：）本人不胜感激！另外，用现成的伺服驱动器+电机应该比用模块自己搭更容易吧，老师怎么说模块简单呢？莫非驱动器价格高？不知一般多少钱？
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波恩

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发表于：2007-10-10 20:03:00
1楼
看速度要求，如果要求不高，可以考虑老师提的方案。调速模块的速度控制能力是很有限的，当然远比伺服便宜。
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dafei412

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发表于：2007-10-11 11:03:00
2楼
对速度要求倒是不高，但是老师要求带反馈

调速模块一般都是带机壳那种吗？有没有封装好的呢？老师说有像功率放大器的，模拟量电压输入，可是我找了好长时间也没找到合适的，功率要几百瓦啊！有几个专用芯片，都是机器人上用的，驱动功率达不到：（
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heidai

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发表于：2007-10-11 11:20:00
3楼
学习中
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波恩

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发表于：2007-10-11 19:50:00
4楼
楼主的老师有没有提出具体的调速指标，想用什么样的速度反馈。无论是直流伺服还是调速模块，本质上都是功率放大器。几百上千瓦的功率，单芯片很难解决。
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dafei412

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发表于：2007-10-22 10:17:00
5楼
各位好，这几天又找了一下，发现上海超诚有符合要求的模块，模拟量输入的，可驱动直流电机。还有一款Apex的大电流型功放PA04，老师好像更喜欢用功放，但是又要求有位置反馈了。我现在的想法是用测速发电机作为速度反馈，速度控制器由差动放大电路实现，用电位器作为位置反馈，位置控制也由运放实现。过一会儿把我画的简图贴上来：）
另外问一下，这样实现起来是不是很麻烦，现成的伺服系统会贵很多吗？500W以下的，老师要求快点，说自己做简单！！！但是最近还得忙着找工作，愁啊！
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dafei412

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发表于：2007-10-22 10:51:00
6楼
初步想法，望各位高手指教：）
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波恩

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发表于：2007-10-22 20:11:00
7楼
位置控制用电位器不是太好，速度极限，寿命，分辨率都是问题。
  像你老师这样的要求恐怕会是无底洞了，调速—>速度反馈——>位置反馈———>下一个要求会是什么呢？
  “老师要求快点，说自己做简单”———那就请老师知道你如何做？如何做得快好了！
最快的方法就是直接买现成的直流伺服。
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dafei412

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发表于：2007-10-22 21:34:00
8楼
    实验要求的是往复运动，由于驱动的模型浸在水里，摆动频率也不会很高，实验不会经常做，所以寿命倒不是问题。本来说是速度控制，现在老师要求变了，要位置控制。其实我觉得这个实验主要是确定速度和模型上受到力的关系，只要调整速度给定值就可以改变摆动的最大角度，即使不超过一个周期应该也可以！
    老师要我自己做估计是出于成本的考虑，但是我这方面的经验不多，真做起来还会有很多问题。所以再和他商量一下吧，先用现成的模块做个速度伺服，需要的话再加位置环，这样可靠性和开发周期都有保证
     谢谢波恩版主的指导：）
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dafei412

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发表于：2007-10-22 21:45:00
9楼
我想用的上海超诚的模块是这样的，不知道老师会不会同意：）老师嘛，必须和他好说好商量的，没办法，呵呵
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