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请教伺服系统脉冲倍频问题 点击：666 | 回复：2



少将

    
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发表于：2007-10-09 19:10:00
楼主
我用的驱动器脉冲输出方式有三种：1、AB相脉冲列（4x）2、正转脉冲列与逆转脉冲列3、脉冲列+符号
      问题：当输入脉冲2500ppr时，使用AB相脉冲列时4倍频后为10000ppr
            那么使用脉冲列+符号方式，脉冲列还要乘4 吗？是2500还是10000ppr?
            编码器回授脉冲应为多少阿？
 
 谢谢了      
  
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波恩

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发表于：2007-10-09 21:12:00
1楼
只有AB相脉冲列会做4倍频，其它的没有。

指令和编码器反馈未必一定要对等，只用明确其比例关系就可以了。
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那蓝

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发表于：2007-10-10 09:17:00
2楼
编码器是2500，通过四倍频是1000。
这是反馈的脉冲。
你也可以通过调节电子齿轮调节输入脉冲
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