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请教伺服系统问题 点击：465 | 回复：8



少将

    
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发表于：2007-10-08 19:01:00
楼主
我做的数控机床中伺服电机不转动是什么原因阿？
 系统是运动控制卡发脉冲到驱动器，然后连电机，脉冲信号接线应该没有问题。
谢谢各位了？
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刘岩利

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发表于：2007-10-08 19:27:00
1楼
伺服有没有报警？
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少将

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发表于：2007-10-08 19:33:00
2楼
谢谢刘老师！伺服没有任何反应
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刘岩利

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发表于：2007-10-08 19:36:00
3楼
伺服有没有使能？如何确认接线没有问题？是否确认真的有脉冲输出？
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波恩

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发表于：2007-10-08 20:48:00
4楼
伺服脱机试运行过吗？
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少将

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发表于：2007-10-09 11:13:00
5楼
谢谢二位了！
 to：刘老师、波恩老师
脉冲输出采用脉冲+方向方式，驱动器端是差动输入。
现在电机与驱动器之间除了4根A、B相编码器（正负）外，只连接了4根脉冲与方向信号线（正负脉冲与正负方向线），都是按说明书连接的，没有其他连接线了。其他可选连线没接。
  上电后，驱动器显示已上电，且时间长了也发热，但三台电机电机没任何反应；接线检查过，没有松脱现象。因为没有驱动器操控面板，所以现无法脱机试运行。
   初次动手做，对问题描述的较粗略，麻烦各位了。
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刘岩利

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发表于：2007-10-09 18:13:00
6楼
什么伺服？是否需要使能信号？
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少将

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发表于：2007-10-09 18:58:00
7楼
to刘老师：
  用的是台达的交流伺服驱动器，没有使能信号的说明阿。有个数字输入接脚厂家预设为SON，说明书上说当为ON时，伺服回路激活，马达线圈励磁。但这个信号没接，有关系吗？
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波恩

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发表于：2007-10-09 21:05:00
8楼
显然是没有使能！接上线，令SON为on吧.
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