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小菜鸟在此说两句
首先启动主轴,过程是加速 匀速 减速 这个过程每个线圈只做一次 我们对于加速和减速这两点忽略不考虑
然后是排线电机的换向问题,执行过程有几种,1是速度方式 2是位置方式,如果采用1,就会遇到换向时候的减速和加速问题 这个时间将导致线圈的重叠绕问题,如果选择的是2 也就是 ARTCAM所用的插补方式,貌似这个不存在重叠绕线问题,错,在低速表现可以做的很好 当高速的情况,重叠绕线问题更严重,尤其是楼上说的2w转的时候 估计是吃不消的,
大概推到了以下,无论是用什么方式 都会纯在重叠绕线问题,那我们的重叠绕线圈数公式:x=tw/pi 其中 t为排线轴换向前的减速时间 w为绕线轴的脚速度 单位没有去考虑,接着变换一下:x=z*w*w/(a*pi*pi) 其中z 为线的半径 a为排线轴的加速度,这个公式个人推到,考虑的都是直线加减速 且加速度固定的情况,x的值就是在换向过程中将多绕的圈数,而这些圈数将分散在开始减速后到加速完成之间的区域,宽度为 t*w*z/(2*pi),大家可以把单位换算后带进去算 现在看来 是否重叠绕线 就和角速度 线的直径 和 排线轴的加减速时间有关系,那么 针对机器的实际情况 可以带入数据 算出设备能接受的最快绕线速度,而且 重叠绕线的区域将是一个脉冲尖峰值得情况,并不是全部都堆在最边上
以上是小弟的一些想法 大家可以多抨击,公式的推导只玩了2次 没有时间去多验证几次 但是我想关系式本身是正确的