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请教Trio技术支持：关于Trio中的MOVESP、MOVEABSSP、MOVECIRCSP指令点击：930 | 回复：7

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发表于：2007-09-26 13:15:00

楼主

请教Trio技术支持：关于Trio中的MOVESP、MOVEABSSP、MOVECIRCSP指令。
我个人理解下来是：
1）合成速度是指沿运动轨迹方向的速度。平时我们设置的轴参数speed只是指定一个轴的速度，也就是一个合成速度的一个分速度。是不知道这对不对？
2）是不是MOVESP、MOVEABSSP、MOVECIRCSP都可以通过FORCE_SPEED和ENDMOVE_SPEED控制沿运动轨迹方向的开始速度和结束速度？那么，在这段轨迹中间，其速度、合成速度又是怎么变化的呢？或者说，是这么从开始速度过渡到结束速度的呢？难道是速度等距递增（递减）？
3）MOVESP、MOVEABSSP、MOVECIRCSP在哪些场合可以用到，能否举些例子。
请多多指教，先谢啦！

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TRIO技术支持.

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发表于：2007-09-26 13:37:00

1楼

1）合成速度是指沿运动轨迹方向的速度。平时我们设置的轴参数speed只是指定一个轴的速度，也就是一个合成速度的一个分速度。是不知道这对不对？
对于多轴差补情况，第一个轴的速度定义为合成速度，而分速度由软件自动生成。
例如
BASE（3，1，2）“此时顺序为3，1，2轴
MOVE（100，105，208.6）‘3轴（差补第一轴）的速度SPEED作为合成速度

关于2，3 我有一个做好的文件可以发给你。内容较多不方便贴上。麻烦留一下电子信箱转发给你。

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