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TRIO的问题，清帮忙！ 点击：678 | 回复：6



研究trio

    
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发表于：2007-09-26 12:04:00
楼主
我刚是trio控制板的新手，看了triobasic，有很多不明的地方，请各位帮忙啊>
1.就是RUN命令！我一旦RUN aa了命令，然后其他程序比如bb里面 STOP aa后，过段时间又RUN aa，这时候运行aa程序是从何处执行呢？？是重头开始执行还是，从第一次被停止的地方执行呢？？
2.就是CANCEL命令！请问CANCEL可以带参数，手册只说了CANCEL（1），那请问带其他参数是啥子作用呢？？比如CANCEL(0)是什么作用呢？？
3.REP_OPTION；当我设定REP_DIST ＝ 100；REP_OPTION的第0位设为1，那是不是对应的轴会进行从位置0到100的往返运动呢？？？就是先从0开始处运动100处然后再从100处运动到0处呢，接着再重复？？还有在这个过程中，MPOS和DPOS也是这样的往返的从0到100，然后再从100到0的运动吧？？
请各位帮忙解答一下啊！！！
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TRIO技术支持.

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发表于：2007-09-26 13:18:00
1楼
    1.就是RUN命令！我一旦RUN aa了命令，然后其他程序比如bb里面 STOP aa后，过段时间又RUN aa，这时候运行aa程序是从何处执行呢？？是重头开始执行还是，从第一次被停止的地方执行呢？？
    答：每次调用run “programname” 都会从头执行该程序的。
    2.就是CANCEL命令！请问CANCEL可以带参数，手册只说了CANCEL（1），那请问带其他参数是啥子作用呢？？比如CANCEL(0)是什么作用呢？？
    答：cancel和cancel（1）是两种语法，而不是cancel可以带参数，cancel用来取消当前轴的当前运动指令，cancel(1)用来取消缓存的运动指令。
    3.REP_OPTION；当我设定REP_DIST ＝ 100；REP_OPTION的第0位设为1，那是不是对应的轴会进行从位置0到100的往返运动呢？？？就是先从0开始处运动100处然后再从100处运动到0处呢，接着再重复？？还有在这个过程中，MPOS和DPOS也是这样的往返的从0到100，然后再从100到0的运动吧？？
    答：此模式为旋转模式（你可理解为0-360度），指的是控制器对编码器反馈回来的脉冲计数的一种处理方法，和运动没有关系。具体的说，rep_option=1时，控制器对码盘的反馈计数当达到rep_dist时自动复位到0，再重新计数(0开始），影响的是MPOS和DPOS的显示值,对当前的运动没有影响。当rep_option=0时，控制器对码盘的反馈计数当达到REP_DIST时自动复位到-REP_DIST
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研究trio

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发表于：2007-09-26 20:38:00
2楼
谢谢技术支持！
还有问题，
1.就是像SPEED，MOVE（X）中的X的单位是UNIT吗？？我看编码器MPOS也是用UNIT的，他们两者的单位应该不一样啊？？？比如SPEED ＝ 1000；它的实际单位是什么呢？？是美妙转1000圈或是走1000步？？
2.MICROSTEP的设置问题，就是当我设为off时，输出的脉冲频率要除以16；当设为on时，输出要除以2；这我应该如何理解呢？？比如说当MICROSTEP设为off时，我输出move（100）实际运动是100*UNIT/16距离；SPEED＝1000；实际是速度是1000×UNIT/16是这样吗？？请trio支持指教，谢谢！
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发表于：2007-09-26 21:59:00
3楼
还有个问题关于 MOVELINK
就是当 MOVELINK的第六个参数设为2时，它第七个参数是代表着绝对位置！这个绝对位置是指主轴运动时的MPOS相对于0达到的值吗？？
我的程序
BASE(0)
MOVELINK(2,1,0,0,1,2,1000)
WAIT LOADED
WATI IDLE
上面我想实现的是主轴1运动时，它的MPOS的值达到了10000后，轴0就以比率2：1跟轴1同步！请问上面的程序能实现该功能吗？？？
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Demotion

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发表于：2007-09-27 09:26:00
4楼
你的问题这么多不如直接去问trio吧
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发表于：2007-09-27 10:10:00
5楼
直接问trio？？何处有TRIO的专用解答啊？？？
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caodelei

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发表于：2007-09-27 11:13:00
6楼
1.就是像SPEED，MOVE（X）中的X的单位是UNIT吗？？我看编码器MPOS也是用UNIT的，他们两者的单位应该不一样啊？？？比如SPEED ＝ 1000；它的实际单位是什么呢？？是美妙转1000圈或是走1000步？？
    答：move(x)中的x的单位是UNITS,和MPOS的单位是一致的，也就是说，move(x),正确执行的话，MPOS就会走x个units。如果speed的单位是1000，相当于电机速度1000UNITS/秒。
    2.MICROSTEP的设置问题，就是当我设为off时，输出的脉冲频率要除以16；当设为on时，输出要除以2；这我应该如何理解呢？？比如说当MICROSTEP设为off时，我输出move（100）实际运动是100*UNIT/16距离；SPEED＝1000；实际是速度是1000×UNIT/16是这样吗？？请trio支持指教，谢谢！
    答：这里我给你举个例子好了，比如你的电机是1000脉冲/转的步进电机，这样MICROSTEP设为off时，units=16000，意味着你设定以转为单位，speed=1000,相当于1000转/秒，move(100)电机会走100转。
    3.还有个问题关于 MOVELINK
就是当 MOVELINK的第六个参数设为2时，它第七个参数是代表着绝对位置！这个绝对位置是指主轴运动时的MPOS相对于0达到的值吗？？
我的程序
BASE(0)
MOVELINK(2,1,0,0,1,2,1000)
WAIT LOADED
WATI IDLE
上面我想实现的是主轴1运动时，它的MPOS的值达到了1000后，轴0就以比率2：1跟轴1同步！请问上面的程序能实现该功能吗？？？
     答：你对绝对位置的理解正确。此程序段的功能是，在主轴1运动到MPOS=1000时，轴0以2：1的比率和轴1同步。要说明的是，此程序段只能实现主轴1走1个单位，从轴0走2给单位，电机就会停止。
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