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求助：伺服速度与力矩的控制 点击：629 | 回复：9



ylei

    
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发表于：2007-09-20 21:44:00
楼主
现有个项目是伺服通过丝杆带动工作台来回移动工作，要求是速度和力矩恒定。有以下几个疑问寻求帮助：
1、对方要求工作台的移动距离可调，速度是匀速运动，要求力矩恒定，我打算采用位置控制方式。但是在位置控制方式下如何保持力矩恒定？是不是当伺服电机恒速运动时，它的输出力矩也会相对恒定？
2、要求力矩可调，这是不是和速度可调有矛盾？我感觉有矛盾，速度改变了，力矩应该也会变化吧。

请有经验的朋友帮忙解答一下：）
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350629

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发表于：2007-09-20 22:26:00
1楼
可以速度可调,力矩恒定啊?那得用机械的方法,如加齿轮传动
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ylei

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发表于：2007-09-21 08:58:00
2楼
有没有经验丰富的解释一下啊
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波恩

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发表于：2007-09-21 10:38:00
3楼
以单台伺服恐怕无法同时保证速度和力矩恒定。
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刘岩利

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发表于：2007-09-21 19:15:00
4楼
"要求力矩可调，这是不是和速度可调有矛盾？"
当然有矛盾，速度与力矩不是孤立的量，是有联系的。
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heidai

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发表于：2007-09-21 20:18:00
5楼
关注中
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ylei

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发表于：2007-09-22 01:01:00
6楼
那么当伺服再恒速运转状态下，是不是此时的力矩相对比较稳定呢？
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firstrazor

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发表于：2007-09-22 10:44:00
7楼
恒速运转状态下，如果负载转距和惯量没有变化，那么力矩一般是比较稳定吧
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波恩

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发表于：2007-09-22 20:09:00
8楼
如果楼主的需求是要以伺服实现恒转矩输出，则速度就会随负载变化而变化了，反之依然。所以把转矩的恒定寄托在负载的稳定上不够现实啊！
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ylei

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发表于：2007-09-22 20:55:00
9楼
谢谢各位指导，看来我得好好考虑考虑了，呵呵
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