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求助高手，步进电机的问题！！！ 点击：1173 | 回复：22



kingka

    
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发表于：2007-09-19 15:02:00
楼主
求助！各位高手。我使用,北航的CAXA调试三轴的数控机床，机床的三个轴用的是相同的两相步进电机和驱动器，且都为直连形式，驱动器的拨码开关设置也都一样。用的是DMC运动控制卡和PICM-3900接口板。而且软件里的步距角和细分数的设置都是一样的。为什么三个轴运动时，软件显示运动距离一样比如都为100，但是实际上三个轴实际跑的距离分别为80，60，110。这是什么原因？我们已经排除运动控制卡和机床硬件的原因，会不会是步进电机驱动器的问题，但是也不至于三个驱动器都出问题吧。请高手指点。先谢谢了。
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中尉兄

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发表于：2007-09-19 15:15:00
1楼
如何你认为是驱动器的问题，可以帮三个驱动器的两个调换，看看结果是不是还是80,60,110
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kingka

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发表于：2007-09-19 15:38:00
2楼
对，就是用这个方法判断可能是驱动器存在问题的。另外通过调换板子那端的接线判断板子没有问题。
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lg_006

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发表于：2007-09-19 15:56:00
3楼
大哥，是不是你的减速比和螺距导致的啊？
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kingka

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发表于：2007-09-19 16:28:00
4楼
谢谢指点,能不能说得再详细点?我的电机和丝杠是直连的没有减速，也就是传动比是1：1，螺距都为5mm。
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lg_006

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发表于：2007-09-19 16:42:00
5楼
哦，那可以排除这方面因素了。你给脉冲数100，固定是驱动器A，B，C分别跑60，80，110（掉换其它器件，效果相同）？
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kingka

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发表于：2007-09-19 16:44:00
6楼
是啊，不过步进电机驱动器也没有什么好调整的阿。而且三个驱动器的拨码开关完全是一样的设置。
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刘岩利

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发表于：2007-09-19 20:09:00
7楼
既然通过替换确认了是驱动器的问题，那么，就不用找别的原因了。是什么驱动器？有说明书吗？
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kingka

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发表于：2007-09-19 21:36:00
8楼
谢谢楼上，呵呵。型号为MS-2H057M，说明书很简单的，只有关于拨码开关的介绍。
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刘岩利

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发表于：2007-09-20 19:58:00
9楼
“只有关于拨码开关的介绍”
这样的话，还能找到卖驱动器的吗？咨询一下，为什么法同样的脉冲，不同的驱动器转动角度不一样，问题可能出在哪里。
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kingka

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发表于：2007-09-21 16:00:00
10楼
呵呵，一直在联系。谢谢。
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guanjuyang

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发表于：2007-09-21 17:05:00
11楼
大哥，是不是你的减速比和螺距导致的啊？
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雅各宾

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发表于：2007-09-22 12:39:00
12楼
前面没错，对换查一下。
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黄恒

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13楼
ok
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kingka

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发表于：2007-09-25 09:13:00
14楼
谢谢各位。呵呵，不过现在还没解决，你们说会不会是输入信号电压的问题？或者步进电机驱动电压的问题？
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想起时正是忘记

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发表于：2007-09-25 09:43:00
15楼
都给50试一下，看看是不是与给定100时成比例关系。
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刘岩利

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16楼
谢谢各位。呵呵，不过现在还没解决，你们说会不会是输入信号电压的问题？或者步进电机驱动电压的问题？
我觉得，既然已经对换驱动器试过了，为什么还要怀疑信号电压呢？脉冲信号，原则上是5V的，驱动电流不小于20mA，会有什么问题吗？
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kingka

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发表于：2007-10-06 11:05:00
17楼
岩利兄说得对,现在问题解决了,原来是厂家给我们把地线接错了，导致输入信号电压出现了问题.呵呵.谢谢各位了.
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roc_bird

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18楼
是不是把差分信号接到了只能接受TTL信号的驱动器上了，这样会造成驱动器只能识别部分脉冲！
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lg_006

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发表于：2007-10-12 08:26:00
19楼
汗一个......
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swift1972

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20楼
有时候，低级错误也会害死人啊！！
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