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伺服电机自转 点击：1296 | 回复：8



甲丁

    
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发表于：2007-08-24 22:44:00
楼主
前几天我说到松下A4伺服编码器输出只有PS和-PS差分信号,今天终于把设备的线路接好,但是一通电后X,Y,Z轴三个伺服电机便自转起来,速度很慢,一抖一抖的,PLC是新的,还没上程序,是基恩士KV-1000的PLC+KV-H20G模块,X,Y,Z三轴正,负限位开关都已接入伺服放大器的CWL(正转禁止)和CCWL(反转禁止)信号上,当行程到达限位开关时电机仍然自转,伺服放大器的使能信号(SVO-ON)已短接.是何原因?
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波恩

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发表于：2007-08-25 13:11:00
1楼
伺服的工作模式是什么？位置vs速度？
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说不清楚

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发表于：2007-08-25 15:39:00
2楼
可以认识吗?我也用KEYENCE  PLC.
你的问题我碰到过.
应该是没有设定伺服驱动的模式.出现此现象是教学模式.
                设定好以后就没有问题了.
我的EMAIL :hlb221@163.com
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华叔

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发表于：2007-08-25 21:06:00
3楼
应该是你接成速度控制模式了吧？我想是零漂的原因  接成速度控制模式的话  一上电开伺服  虽然还没给指令  但是会慢速运转  这是我的个人见解    
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华叔

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发表于：2007-08-25 21:08:00
4楼
建议先查看驱动器的参数   好像是pra02  还是pra01的  看看是不是设成速度控制模式了 然后在驱动器面板上用按钮功能抑制零飘  看看还有没有转动
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甲丁

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发表于：2007-08-26 22:20:00
5楼
确如上几位所说设成位置控制模式后就OK了,但为什么接成速度控制模式的话  一上电开伺服  虽然还没给指令  但是会慢速运转 ?什么是零漂的原因?
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波恩

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发表于：2007-08-27 08:44:00
6楼
零漂的原因：伺服的零速检测能力，模拟通道的零点偏置等等...
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lg_006

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发表于：2007-08-27 08:56:00
7楼
可以这样理解，就是说你给出的是“0”，但电机接收信号或则判断的结果并不是“0”。
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acbbli

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发表于：2007-08-27 11:07:00
8楼
我也认为是伺服设置成了速度控制模式。

速度控制室是用电压来控制速度的。而伺服放大器的电压输入端电压不为零，你又把Servo On接上了，所以一上电就要自转了。应该进行调零。并且，我个人觉得，不要把Servo On直接接上的好。

限位开关也是要设置成有效才能起作用的阿。上电前一定仔细看看手册，这些问题手册上都有说的。
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