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伺服电机在车片机中的应用问题 点击：1306 | 回复：27



邹公

    
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发表于：2007-08-13 11:02:00
楼主
该系统上位机是新代数控系统,伺服电机用的是松下伺服大惯量400W,整台机械有X,Y,Z,B,C 五轴,在加工镜片的时候只有B,C两个轴运动.但是在加工出来的镜片的拐角处会出现一条一条的棱,请问大虾有没有处理的办法.
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踏沙行

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发表于：2007-08-13 14:11:00
1楼
关注！！
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波恩

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发表于：2007-08-13 15:51:00
2楼
棱？是光学可见的，还是机械就可感知？出现在拐角处，不是轨迹规划有问题吧？
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刘岩利

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发表于：2007-08-13 19:07:00
3楼
我认为是伺服低速没有调好。
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邹公

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发表于：2007-08-17 09:02:00
4楼
to:刘岩利
         能否说的具体点,比如说那些参数.
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刘岩利

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发表于：2007-08-19 11:23:00
5楼
参数，不过是增益参数而已，要把低速调好，就不是很容易了。对镜片的尺寸要求严格吗？
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邹公

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发表于：2007-08-20 09:27:00
6楼
to:刘岩利
       请问,这个问题跟马达编码器的分辨率有没有关系,如果有的话,你有好的建议么
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波恩

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发表于：2007-08-21 20:52:00
7楼
现在的分辨率是多少？
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邹公

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发表于：2007-08-22 13:23:00
8楼
to:波恩
编码器是2500p/r
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刘岩利

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发表于：2007-08-22 20:20:00
9楼
这个，没有什么明确的建议，是把增益调稿一点比较好，还是低一点比较好，也和负载与机械有关，这也只能试着看。不过，把增益调低肯定会造成外型尺寸偏差变大。

编码器分辨率有有影响，分辨率越高越好，不过，就目前的状况，单提高分辨率，改善的可能不大。

另外，有个细节忘记问了，在拐角处，是拐直角还是拐圆角？有没有减速？如果是拐直角，或者是弧度很小的角，又不减速的话，那就不是伺服调整的问题，而是加工的工艺要调整的了
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波恩

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发表于：2007-08-22 20:36:00
10楼
看系统对低速能力的要求了，2500线是国内市场最常见的分辨率了，满足一般要求应该是够了。
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邹公

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发表于：2007-08-24 09:44:00
11楼
to:刘岩利 "有个细节忘记问了，在拐角处，是拐直角还是拐圆角？有没有减速？如果是拐直角，或者是弧度很小的角，又不减速的话，那就不是伺服调整的问题，而是加工的工艺要调整的了" 在拐角处是拐圆角处出现棱.见图上箭头所指处
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yzj7518

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发表于：2007-08-24 09:54:00
12楼
问题出在你的数控系统上。
你的系统可能不具备连续小线段加工功能。请教一下模具加工或雕铣机加工的专业人士或许会对你有所帮助。也可以到华中、广数网站看一下或打电话问一下。
连续小线段加工功能是你必须要有的，问一下系统供应商。
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波恩

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发表于：2007-08-24 12:55:00
13楼
看问题出处，未必是“连续小线段加工”问题，估计还是刘版主先前提示的低速问题，或者轴的反响间隙/换向刚度问题。
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邹公

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发表于：2007-08-27 13:37:00
14楼
现在已经换过好几款伺服马达了,都一样有这个问题,看来只能换系统了.
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刘岩利

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发表于：2007-08-27 19:34:00
15楼
加工的方向是顺时针的，还是逆时针的？
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邹公

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16楼
to:刘岩利
      是顺时针加工的，请问这有什么关系么
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波恩

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发表于：2007-08-28 12:47:00
17楼
图示问题出处对面（左侧）是否也有类似问题
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刘岩利

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发表于：2007-08-28 20:31:00
18楼
这样的话，我也怀疑你的控制系统是否有尖角减速功能了。
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邹公

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发表于：2007-08-29 11:14:00
19楼
那也就是说问题肯定出在控制系统，与伺服马达的关系不大是不是
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波恩

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20楼
还不能就此下结论吧！
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