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步进电机发出鸣叫是怎么回事 点击：3972 | 回复：15



lhlife

    
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发表于：2007-08-09 17:09:00
楼主
两相四拍混合式步进电机与驱动器接好线上电并使能后，出现鸣叫声，声音比较大，在十米外还能隐约听到
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波恩

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发表于：2007-08-09 17:23:00
1楼
驱动配套吗？是否加加了脉冲？“在十米外还能隐约听到”不算大！
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lhlife

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发表于：2007-08-09 19:52:00
2楼
配套的，以前在别的机床上面用过，还没加脉冲。这个声音听起来不是很正常，在一个100平米的房间内 任何角落都能到鸣叫声
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刘岩利

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发表于：2007-08-10 07:22:00
3楼
驱动器上电够，不给脉冲就开始叫？如果确实没有接脉冲线，多半是驱动器的问题了。用手能感觉出电机轴或整个电机震动吗？
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liuhongshan

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发表于：2007-08-10 07:26:00
4楼
我最近遇到伺服震动较大且有声音，后来将速度环增益调小，解决问题了。检查一下你的驱动器有没有问题啊
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lhlife

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发表于：2007-08-10 13:40:00
5楼
感觉不出明显的震动，我有三套这样的电机和驱动，都是一样的反应。
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凡夫俗子

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发表于：2007-08-10 14:03:00
6楼
驱动器的输出电流是否可分档设置？如果有最好按电机的额定相电流进行设置，有可能驱动器输出电流过大，还有就是是否细分设置正确，因为有些厂家的细分设置是有空缺的无效档的，设置在无效档估计会异常，。。。最好能提供驱动器和电机的品牌和型号
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lhlife

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发表于：2007-08-10 21:08:00
7楼
很老的一个驱动器牌子，WD2N数控步进电机驱动器 ，有三档电流设置，但没细分。三个档电流都试过了。势能以后用函数发生器驱动，电机能正常转动，就是无法消除噪声
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凡夫俗子

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发表于：2007-08-10 22:20:00
8楼
没有细分电机运转效果肯定是不好了，估计是采用恒压驱动的老款驱动器，没有细分，连半步也没做？电机和驱动器是否配套？我的意思就是说有可能三档的电流都比电机的大，电机发热情况如何？如果很热，那估计就是电流的问题，电机的额定电流多少？然后测量一下输出的相电流，停止保持时测量。。。如果确实电流大建议停止使用，因为很容易烧毁电机
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恩波

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发表于：2007-08-11 11:32:00
9楼
to凡夫俗子
一般烧不坏把,我有一台机子,从买来的一开始电机就有鸣叫声,到现在用了两年了,还很正常,所以很多人就认为是正常现象了,
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lg_006

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发表于：2007-08-11 13:21:00
10楼
    鸣叫的问题以前有个帖子讨论过。载波电流频率超过20K以上会有改善。
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凡夫俗子

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发表于：2007-08-11 14:27:00
11楼
呵呵，我是说“如果确实电流大建议停止使用，因为很容易烧毁电机”。。。如果不大，鸣叫声只是由于驱动器没有做细分造成电机运转情况不理想，那能接受的话就继续用也行，电流大也得看大了多少，如果大很多，烧坏是迟早的。。。
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波恩

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发表于：2007-08-11 15:49:00
12楼
是电流噪声的可能性较大，声音是否很尖利？
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lhlife

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发表于：2007-08-12 20:09:00
13楼
如果是电流噪声，有办法抑制吗
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波恩

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发表于：2007-08-12 20:15:00
14楼
基本上属于驱动器的设计问题，用户不容易改变了。如果是新驱动，可以要求换货，或重新选型采购。
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奔三十的男孩

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发表于：2007-08-13 02:11:00
15楼
1. "载波电流频率超过20K以上会有改善“
    载波频率跟噪声的关系真的很大，　我深有体会，如果可以调的话，将频率调到２２ＫＨＺ试试看．
２．根据我的经验，细分步的载波噪声要比整步时的大．如果你的驱动器没有细分，那应该每一步都是整步驱动，噪音都这么大的话，　也大有可能是＂基本上属于驱动器的设计问题＂
３．关于＂基本上属于驱动器的设计问题＂，最常见的是开关管的开关速度不够，　或者不能完全开通或完全关断，使管子工作在线性区等，更严重的有出现上下桥臂直通．　一般步进的驱动器都用ＭＯＳ管，　ＭＯＳ桥式驱动电路看似简单，　实则相当有学问．
很多书本上的例子，　甚至是产品上的驱动电路，　基本上都存在一定的缺陷，只是设计电路时一般都有考虑有使用场合，　一般在这些场合中，　那些缺陷体现不出来或是影响不大而已．　
４．　如果你有兴趣，　可以将它的驱动电路描下来，　我帮你分析分析．
５．　如果没时间，＂可以要求换货，或重新选型采购。＂是上策．
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