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发表于：2007-08-05 16:00:00

楼主

控制系统包括：DSP控制器，直流力矩电机，电机驱动器（星辰的），和增量式编码器（海德汉的），来做电动转台的控制，转台速度比较小，位置控制要求精度高，请问应该怎样来进行控制啊。应该包括位置环、速度环和电流环三个环的控制吧？是不是可以这样理解：电流环星辰的电机驱动器已经做好了，要做的就位置环和速度环了，接下来就不懂啦，编码器出来的信号要变成两路同时给电机驱动器（速度环）和DSP控制器（位置环）么？还是编码器出来的信号直接给DSP控制器，DSP运算后再给电机驱动器呢？这两种方式都适合什么样的系统呢？再有就是如果用第一种方式的话，有海德汉的分频器或什么来对海德汉的编码器进行细分50～100倍并出来两路信号的么？请各位老师指点啊，十分感谢！

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刘岩利

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发表于：2007-08-05 17:04:00

1楼

“电流环星辰的电机驱动器已经做好了，要做的就位置环和速度环了，”
电流环一定是做好了的，速度环应该也做好了，建议确认一下。

“编码器出来的信号要变成两路同时给电机驱动器（速度环）和DSP控制器（位置环）么？”
如果你的速度环驱动器上，编码器信号是一定要给驱动器的。位置环也一定要有位置反馈才能形成“环”。信号直接并接，只要线不太长，不需要特别的电流分成两路。

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