求助机器控制程序编写! 点击:1046 | 回复:9



立本

    
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发表于:2007-08-03 09:18:00
楼主
我公司要做一台四轴的PCB切割机,一个X轴,两个Y轴(axis Y1,axis Y2),一个Z轴。采用PC-Based结构.上位机用工业PC机,轴卡要求是性能稳定的PCI总线式四轴控制卡(暂定为BALDER公司的NextNovePCI或研华公司的PCI-1242或凌华公司的PCI-8154)伺服采用200W 交流伺服马达(FUJI或MITSUBISHI),影像卡采用独立两通道输出的影像采集卡(暂定为国内维视Microvision公司的MV-750)。大概功能描述如下:1、四轴运动控制:X axis Y1 axis Y2 axis Z axis,其中,X与Y1需完成同平面斜线及圆弧插补,X与Y2需完成同平面斜线及圆弧插补,具有手动教导功能,可设定各轴的速度与Homming 方式。2、机器视觉:实时采集加工画面并放大,具有MARK点视觉定位并计算出OFFSET误差值功能。3、操作功能:程序有开启/保存等文件操作功能。有记录每个切割点的坐标值的数据库,并可跟据CCD的OFFSET值随时修正。软件能生成新的加工路径程式并保存在硬盘上备以后重复使用。有系统参数设定的数据库列表供用户修改伺服参数等内容。控制程序可以用自己熟悉的VB或VC++来编写。控制程序界面及详细功能说明文档我公司可以事先做好,并可以提供各种板卡的全部资料。但控制程序代码短时间内写出来较困难,所以现在征集各位前辈现有的先进技术,帮助我们一起开发。我公司在苏州,为了更方便的讨论问题和后续程序升级,所以有苏州的朋友参与开发则更好。联系方式:TEL:13913547123,MAIL:gavin@siekon.cn 。



波恩

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发表于:2007-08-03 09:58:00
1楼
广告!先警告一下。

立本

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发表于:2007-08-06 15:07:00
2楼
再次肯请各位前辈指导。另外想请问这些板卡的DLL函数库支不支持VB2005的语言编程。谢谢!

波恩

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发表于:2007-08-06 20:26:00
3楼
这得咨询相应的板卡生产商。

立本

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发表于:2007-08-07 13:06:00
4楼
也问了一些板卡的技术人员,都是在说应该可以,没有绝对肯定的答案。所以想请教各位前辈有没有人用.NET编程工具调用过板卡的DLL。

波恩

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发表于:2007-08-07 20:15:00
5楼
问的是代理还是原厂?研华、凌华自己都说不清吗?!

Baldor问的谁?是苏州钧信吗?

立本

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发表于:2007-08-08 10:43:00
6楼
To:波恩。是的,问的都是原厂,可能销销售人员也不清楚的,还是要问原厂的技术人员才行。Baldor就是问的苏州钧信的,感觉还是很贵的,不知道这卡的稳定性怎么样?

波恩

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发表于:2007-08-08 10:57:00
7楼
别问销售,直接要求与技术工程师交流。

稳定性还是问钧信。

立本

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发表于:2007-08-08 11:09:00
8楼
每家都说自己的卡稳定,也不知道是真是假,而价格差异也很大。凌华的PC-8154要6600,研华的PCI-1242要9500,还只是一片光板,其它附件什么都不含,钧信的NEXTMOVE PCI要11000块。

波恩

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发表于:2007-08-08 19:24:00
9楼
看看出货量吧!也许是个值得参考的指标。

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