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求助：伺服的控制 点击：611 | 回复：6



ylei

    
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发表于：2007-07-31 21:05:00
楼主
现要做一伺服系统，工序如下：一个5KW的大伺服上安装一个钢刀以恒速运转；另一个伺服带动大伺服底部的丝杆运转，使大伺服能够水平方向横向来回动作，达到横向切割木板的目的。现碰到一下问题：
1、钢刀要以恒速运转，是位置控制模式下给伺服固定频率达到恒速好一点，还是采用速度控制模式好一点？
2、钢刀的横向切割进刀要以恒定力矩切割，我觉得这是个难点，不知道如何控制能够达到恒定力矩？以前有人做过可能是直接控制丝杆伺服的力矩来达到恒力矩进刀，但是实际效果不行，不知道有没有其他好方法来测量和控制这个恒定力矩？
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ylei

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发表于：2007-07-31 22:00:00
1楼
怎么没人回答，是我没说清楚还是难度挺大，版主帮帮忙哦
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波恩

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发表于：2007-07-31 22:08:00
2楼
钢刀恒速旋转要求如何？真有必要用伺服驱动吗？成本呀！

只要用滚珠丝杠试试，力矩转推力的效率和平稳性应该有一定保障。

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ylei

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发表于：2007-07-31 22:23:00
3楼
谢谢波恩，

1、恒转速是用伺服，要求精度挺高。
   恒转速用位置环模式下给定固定频率好一点，还是速度环模式下给定电压信号好一点？会不会电压信号精度不够？
2、“只要用滚珠丝杠试试，力矩转推力的效率和平稳性应该有一定保障。”力矩转推力，如果上面的伺服机构重量很重，会没影响吗？我觉得如果上面很重的话，很大推力都用在推动伺服机构上了，会不会这样？另外，我要测量这个力矩，我该如何测量？
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刘岩利

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发表于：2007-08-01 19:38:00
4楼
" 恒转速用位置环模式下给定固定频率好一点，还是速度环模式下给定电压信号好一点？会不会电压信号精度不够？"
如果是开环控制,用位置方式方便一点。

“力矩转推力，如果上面的伺服机构重量很重，会没影响吗？”
影响肯定会有，如果计比较好的话，影响就比较小。用滚珠丝杠会好一些。
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波恩

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发表于：2007-08-01 21:19:00
5楼
既然是目标是恒速控制，个人以为还是速度模式更直接一些。

如果被切材质是均匀的，而且切割过程无冲击，不会导致实际切割速度的剧烈波动，则施加在惯性负载上的额外推力（变化）的可以不考虑。
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ylei

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发表于：2007-08-05 09:12:00
6楼
刚出差回来，谢谢两位版主的帮助：）
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