科威自控推出一种支持CANBUS总线的PLC 点击：6459 | 回复：102
发表于：2007-08-01 20:07:00
2楼
loden: 你好!
科威PLC为何选择CANBUS作为互联总线?
PORFIBUS是西门子独家总线,科威PLCS市场定位与
西门子不占边,固无意支持PROFIBUS.
DEVICENET成为事实标准尚须时日,无大的工控公司
支持, DEVICENET也就是书本上的标准而已.
CANBUS在中国市场上,得到了交通(汽车/磁浮列车)
.物流(电梯/自动车库)的大量使用,第三方CPU 支持CANBUS
(ATMEL/TI/..) CANBUS总线成为中国市场的'自由总线'.
科威PLC认为: 科威无能力制订标准,但要选择好标准
CANBUS总线比较中性,希望它成为现场总线领域的'TCP/IP'!
科威PLC为何选择CANBUS作为互联总线?
PORFIBUS是西门子独家总线,科威PLCS市场定位与
西门子不占边,固无意支持PROFIBUS.
DEVICENET成为事实标准尚须时日,无大的工控公司
支持, DEVICENET也就是书本上的标准而已.
CANBUS在中国市场上,得到了交通(汽车/磁浮列车)
.物流(电梯/自动车库)的大量使用,第三方CPU 支持CANBUS
(ATMEL/TI/..) CANBUS总线成为中国市场的'自由总线'.
科威PLC认为: 科威无能力制订标准,但要选择好标准
CANBUS总线比较中性,希望它成为现场总线领域的'TCP/IP'!
发表于：2007-08-09 12:00:00
4楼
下面引用由jps.rd在 2007-8-9 9:16:00 发表的内容：
我已經用具體行動表達支持 買了 EC-08M08T <br>正在試驗 NI CAN card …
--------------------------------------------------------------------------------------------
jps.rd:
您好！
科威PLC CANbus总线支持主从结构CANbus通信，其设备包括两个方面的内容，链路层设置和应用层设置。链路层设置通过给PLC相关单元填数据实现。应用层设置作为主站时要使用科威开发的工具软件CANSET.
详情请见 www.kwzk.com/资料下载/PLC编程手册/第九章
关于由NI发的ID=0 DL=8 bpc=500000
1）ID是否带扩展标识？ 科威PLC可选择。
2）DL科威只支持8位字节长度数据
3）bps科威分档设置BPS ，见说明书列表5K，10K，20K。
我已經用具體行動表達支持 買了 EC-08M08T <br>正在試驗 NI CAN card …
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jps.rd:
您好！
科威PLC CANbus总线支持主从结构CANbus通信，其设备包括两个方面的内容，链路层设置和应用层设置。链路层设置通过给PLC相关单元填数据实现。应用层设置作为主站时要使用科威开发的工具软件CANSET.
详情请见 www.kwzk.com/资料下载/PLC编程手册/第九章
关于由NI发的ID=0 DL=8 bpc=500000
1）ID是否带扩展标识？ 科威PLC可选择。
2）DL科威只支持8位字节长度数据
3）bps科威分档设置BPS ，见说明书列表5K，10K，20K。
发表于：2007-08-10 15:25:00
6楼
to: "科威技術部"
幾個問題請釋疑
1. bps 的選定需要使用第六章的技巧控制PCA82C200 嗎
2. 第六章第三節說 速率為 160KBPS 固定的嗎 與編輯手冊第九章關係為何?
3. CAN bus 應該是沒有主站從站之分 為何編輯手冊9.1規定一個主站(地址固定為0)
我正在進行的系統將要包括三項元件
a. NI-CAN card,
b. Jupiter Servo Drive
c. Kewei plc
現在 a & b 之間已經連線, NI送出 ID=32 (no extension, bps=500k) 之 8byte 並接受 JupiterServoDrive 送出 ID=33 之 8 byte message,
請提示最快之方法將 PLC 加入連線
幾個問題請釋疑
1. bps 的選定需要使用第六章的技巧控制PCA82C200 嗎
2. 第六章第三節說 速率為 160KBPS 固定的嗎 與編輯手冊第九章關係為何?
3. CAN bus 應該是沒有主站從站之分 為何編輯手冊9.1規定一個主站(地址固定為0)
我正在進行的系統將要包括三項元件
a. NI-CAN card,
b. Jupiter Servo Drive
c. Kewei plc
現在 a & b 之間已經連線, NI送出 ID=32 (no extension, bps=500k) 之 8byte 並接受 JupiterServoDrive 送出 ID=33 之 8 byte message,
請提示最快之方法將 PLC 加入連線
发表于：2007-08-11 09:48:00
10楼
科威PLC与第三方设备实现CANBUS通信
科威PLC带CANBUS通信接口，符合CAN2.0A和CAN2.0B协议，支持主从结构CANBUS通信。多台科威PLC之间的CANBUS通信只需要简单设置即可实现。其设置包括链路层设置和应用层设置，链路层设置通过给PLC相关单元填数据实现，应用层设置在PLC作为主站时要使用科威公司开发的工具软件CANSET，详情请见www.kwzk.com/资料下载/PLC编程手册/第九章。科威PLC也可以与第三方设备进行CANBUS通信，此时PLC可以作主站或从站。
一、科威PLC作主站时如何与第三方设备通信
主站PLC的设置方式按科威PLC CANBUS主从通信协议中主站方式设置，并下载CAN配置文件。根据第三方设备和科威PLC之间需要交换的数据，在科威公司CANSET软件设备库中建立一个新设备，然后将新设备添加到设备表，具体操作方法见编程手册第九章。每个新设备由多个报文组成，报文号从0开始，每次递增1个。每个报文由发送报文和接收报文组成，发送和接收是针对PLC而言。报文数据长度固定为8个，其有效数据为6个字节，其余2个字节定义为逻辑地址和命令字，报文结构为：
逻辑地址
报文号
数据1
数据2
数据3
数据4
数据5
数据6
逻辑地址和报文号均由PLC组成。逻辑地址对应设备表中每个设备的序号，每个报文号对应一个发送报文和一个接收报文。新设备在编制应用程序时，CANBUS接口设置参数必须和主站PLC一致，参数包括波特率、是否带扩展标识位等。
当新设备CANBUS接口为11位标识位时，主站PLC只能是不带
扩展校验位方式，此时新设备接收报文标识符字节内容（ID10~ID3）应与设备表中的设备地址一致，ID2~ID0设为0。
当新设备CANBUS接口为29位标识位时，主站PLC必须设为带扩展校验位方式，此时新设备接收报文字节内容（ID28~ID21）与设备表中的设备地址一致，ID20~ID8全部设为0，ID7~ID0必须被屏蔽位屏蔽掉。
新设备在接收到主站PLC发送的报文后，必须保存逻辑地址和报文号，根据报文号确定如何保留后面6个数据（全部保留，全部不保留或部份保留）。保存接收数据后，必须回送一个报文，头2个字节是刚才接收报文中的逻辑地址和报文号，其余6个是数据字节，若没有有效数据或有效数据不够6个，则发送缓冲区只填充对应的有效数据，但发送报文数据长度必须为8。
当新设备为11位标识符时，发送报文标识符设为0，当新设备为29位标识符时，发送缓冲区8个字节相加的和填入发送报文标识符的低8位（ID7~ID0），其余ID28~ID8位全部设为0。
二、科威PLC作从站时如何与第三方设备通信
从站PLC的设置方式按科威PLC CANBUS主从通信协议中从站方式设置。此时第三方设备为主站，当通信数据量不多时，可设计成定时按顺序发送报文，接收报文以中断方式接收。此时发送报文和接收报文结构仍为：
逻辑地址
报文号
数据1
数据2
数据3
数据4
数据5
数据6
发送和接收是针对第三方设备而言，数据长度固定为8个字节。逻辑地址和报文号由第三方设备生成，逻辑地址可不用设置。根据每台PLC需要与第三方设备（主站）通信的数据量，设计报文个数，报文号从0开始，每次递增1个，每个报文号对应一个报文，每个报文由发送报文和接收报文组成。
当新设备CANBUS接口为11位标识位时，从站PLC只能是不带扩展校验位方式。此时新设备发送报文标识符字节内容（ID10~ID3）与从站PLC地址一致，ID2~ID0设为0。新设备接收报文标识符为全0。
当新设备CANBUS接口为29位标识位时，从站PLC必须是带扩展校验位方式。此时发送报文标识符中ID28~ID21与从站PLC地址一致，ID20~ID8全部设为0，将发送缓冲区8个字节的数据相加之后的和填入ID7~ID0。接受报文标识符中ID28~ID8全部设为0，ID7~ID0必须被屏蔽位屏蔽掉。
发送缓冲区头两个字节是逻辑地址和报文号，后6个字节是数据。从站PLC接收到CAN报文后，根据报文号的内容，将接收到的数据填入相应的D寄存器区，然后回送一个报文，回送报文内容为相应D寄存器内容。对PLC而言，0号接收报文内容填入D6000~D6002，高字节在前，0号发送报文内容为D6003~D6005，同样是高字节在前，其余报文对应的D寄存器地址依此类推。
新设备接收到报文后，在11位标识位方式下，根据接收报文的报文号将对应的报文数据直接保存。在29位标识位方式下，先将8个接收数据相加，得到的和应与接收报文标识符ID7~ID0一致，否则为无效报文。若一致则保存对应的报文数据。新设备在下一次发送报文时，报文号向上加1，并将相应数据填入发送缓冲区。发送到最后一个报文后，报文号清零，又重新开始新一轮发送。
科威PLC带CANBUS通信接口，符合CAN2.0A和CAN2.0B协议，支持主从结构CANBUS通信。多台科威PLC之间的CANBUS通信只需要简单设置即可实现。其设置包括链路层设置和应用层设置，链路层设置通过给PLC相关单元填数据实现，应用层设置在PLC作为主站时要使用科威公司开发的工具软件CANSET，详情请见www.kwzk.com/资料下载/PLC编程手册/第九章。科威PLC也可以与第三方设备进行CANBUS通信，此时PLC可以作主站或从站。
一、科威PLC作主站时如何与第三方设备通信
主站PLC的设置方式按科威PLC CANBUS主从通信协议中主站方式设置，并下载CAN配置文件。根据第三方设备和科威PLC之间需要交换的数据，在科威公司CANSET软件设备库中建立一个新设备，然后将新设备添加到设备表，具体操作方法见编程手册第九章。每个新设备由多个报文组成，报文号从0开始，每次递增1个。每个报文由发送报文和接收报文组成，发送和接收是针对PLC而言。报文数据长度固定为8个，其有效数据为6个字节，其余2个字节定义为逻辑地址和命令字，报文结构为：
逻辑地址
报文号
数据1
数据2
数据3
数据4
数据5
数据6
逻辑地址和报文号均由PLC组成。逻辑地址对应设备表中每个设备的序号，每个报文号对应一个发送报文和一个接收报文。新设备在编制应用程序时，CANBUS接口设置参数必须和主站PLC一致，参数包括波特率、是否带扩展标识位等。
当新设备CANBUS接口为11位标识位时，主站PLC只能是不带
扩展校验位方式，此时新设备接收报文标识符字节内容（ID10~ID3）应与设备表中的设备地址一致，ID2~ID0设为0。
当新设备CANBUS接口为29位标识位时，主站PLC必须设为带扩展校验位方式，此时新设备接收报文字节内容（ID28~ID21）与设备表中的设备地址一致，ID20~ID8全部设为0，ID7~ID0必须被屏蔽位屏蔽掉。
新设备在接收到主站PLC发送的报文后，必须保存逻辑地址和报文号，根据报文号确定如何保留后面6个数据（全部保留，全部不保留或部份保留）。保存接收数据后，必须回送一个报文，头2个字节是刚才接收报文中的逻辑地址和报文号，其余6个是数据字节，若没有有效数据或有效数据不够6个，则发送缓冲区只填充对应的有效数据，但发送报文数据长度必须为8。
当新设备为11位标识符时，发送报文标识符设为0，当新设备为29位标识符时，发送缓冲区8个字节相加的和填入发送报文标识符的低8位（ID7~ID0），其余ID28~ID8位全部设为0。
二、科威PLC作从站时如何与第三方设备通信
从站PLC的设置方式按科威PLC CANBUS主从通信协议中从站方式设置。此时第三方设备为主站，当通信数据量不多时，可设计成定时按顺序发送报文，接收报文以中断方式接收。此时发送报文和接收报文结构仍为：
逻辑地址
报文号
数据1
数据2
数据3
数据4
数据5
数据6
发送和接收是针对第三方设备而言，数据长度固定为8个字节。逻辑地址和报文号由第三方设备生成，逻辑地址可不用设置。根据每台PLC需要与第三方设备（主站）通信的数据量，设计报文个数，报文号从0开始，每次递增1个，每个报文号对应一个报文，每个报文由发送报文和接收报文组成。
当新设备CANBUS接口为11位标识位时，从站PLC只能是不带扩展校验位方式。此时新设备发送报文标识符字节内容（ID10~ID3）与从站PLC地址一致，ID2~ID0设为0。新设备接收报文标识符为全0。
当新设备CANBUS接口为29位标识位时，从站PLC必须是带扩展校验位方式。此时发送报文标识符中ID28~ID21与从站PLC地址一致，ID20~ID8全部设为0，将发送缓冲区8个字节的数据相加之后的和填入ID7~ID0。接受报文标识符中ID28~ID8全部设为0，ID7~ID0必须被屏蔽位屏蔽掉。
发送缓冲区头两个字节是逻辑地址和报文号，后6个字节是数据。从站PLC接收到CAN报文后，根据报文号的内容，将接收到的数据填入相应的D寄存器区，然后回送一个报文，回送报文内容为相应D寄存器内容。对PLC而言，0号接收报文内容填入D6000~D6002，高字节在前，0号发送报文内容为D6003~D6005，同样是高字节在前，其余报文对应的D寄存器地址依此类推。
新设备接收到报文后，在11位标识位方式下，根据接收报文的报文号将对应的报文数据直接保存。在29位标识位方式下，先将8个接收数据相加，得到的和应与接收报文标识符ID7~ID0一致，否则为无效报文。若一致则保存对应的报文数据。新设备在下一次发送报文时，报文号向上加1，并将相应数据填入发送缓冲区。发送到最后一个报文后，报文号清零，又重新开始新一轮发送。
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