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840C系统机械手运动报警! 点击：643 | 回复：8



arobin

    
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发表于：2007-07-31 09:39:00
楼主
9轴无芯磨床采用的是840C系统,最近经常出现在机械手移动中报警:"Defined Vlocity too high",我把机床整体速率下降到30%还是会出现,是什么原因造成的?请大家帮忙分析一下!
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liugang.org

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发表于：2007-07-31 10:05:00
1楼
可能是运动轨迹有问题了吧，
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波恩

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发表于：2007-07-31 21:02:00
2楼
调低机械手的移动速度，或重新规划其运动轨迹。
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arobin

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发表于：2007-08-01 09:06:00
3楼
更换伺服电机后OK
但是有点不明白,为什么高速运行电机会有抖动呢?
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波恩

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发表于：2007-08-01 20:41:00
4楼
确认换下来的伺服电机坏了吗？

高速有抖动，低速时如何？
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刘岩利

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发表于：2007-08-02 17:43:00
5楼
"为什么高速运行电机会有抖动呢?"
很有可能通过参数调整改善.
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arobin

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发表于：2007-08-06 08:54:00
6楼
低速运行没有问题,PID参数也调正过了,肯定是电机有 问题
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波恩

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发表于：2007-08-06 20:02:00
7楼
是不是电机退磁了，推力不足？
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kangzhong

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发表于：2008-04-13 18:37:47
8楼

德国威图控制柜用西门子840C系统，有谁会用？

面板    6FC5103-0AB01-0AA2

PLC：6FC5110-BB01-0AA2

CPU：6FC5110-CB01-0AA0

输出：6FC5110-BA01-0AA0

都是干什么用的？

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