安川伺服怎么锁不紧，三菱的就不会。-专业自动化论坛-中国工控网论坛

安川伺服怎么锁不紧，三菱的就不会。点击：3821 | 回复：53

Sigma

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发表于：2007-07-26 16:51:00

楼主

2kw伺服带一滚筒，参数调了很多次了，还是一样。三菱的就锁的很死。

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工控.com

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发表于：2007-09-08 13:57:00

41楼

你看下说明书啊
具体是那个我不记得了
我那时候也是搞了好久的
后来改了一下就好了
说明书有的
你慢慢看下就可以

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Sigma

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发表于：2007-09-08 14:27:00

42楼

TO 工控维修说明书上这么多参数叫我看哪个呢你有没有印象。。。

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Sigma

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发表于：2007-09-08 14:28:00

43楼

我将积分时间从8000调到2000，现在好多了。

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mcgrady

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发表于：2007-09-17 16:50:00

44楼

把PN110改成0012,手动调节,默认是自动的,每次上电都会自动调整,你改成手动再试试.

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lixiaobo

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发表于：2007-09-21 20:10:00

45楼

我今天也遇到这种现象，我是速度模式，负载惯量比用在线自动调谐获得然后用FN007保存，但是伺服ON后，伺服马达就振动并伴着啸叫声，把刚性FN001调小（设成3默认是4）也不起作用，之后我把PN110改成0012,手动调节降低负载惯量比PN103就不振了，现又重新把速度环增益PN100拉高,速度环积分时间PN101减小，（PN100设成70在高就会振，PN101设成700在小也会振，）
不过现在感觉有滞后现象，不知道跟这些设置有没关系？此系统是从轴跟随主轴进行同步控制。

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