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安川伺服怎么锁不紧,三菱的就不会。 点击:3801 | 回复:53



Sigma

    
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发表于:2007-07-26 16:51:00
楼主
2kw伺服带一滚筒,参数调了很多次了,还是一样。三菱的就锁的很死。



工控.com

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发表于:2007-09-08 13:57:00
41楼
你看下说明书啊
具体是那个我不记得了
我那时候也是搞了好久的
后来改了一下就好了
说明书有的
你慢慢看下就可以 

Sigma

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发表于:2007-09-08 14:27:00
42楼
TO 工控维修   说明书上这么多参数  叫我看哪个呢  你有没有印象。。。

Sigma

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发表于:2007-09-08 14:28:00
43楼
我将积分时间从8000调到2000,现在好多了。

mcgrady

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发表于:2007-09-17 16:50:00
44楼
把PN110改成0012,手动调节,默认是自动的,每次上电都会自动调整,你改成手动再试试.

lixiaobo

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发表于:2007-09-21 20:10:00
45楼
   我今天也遇到这种现象,我是速度模式,负载惯量比用在线自动调谐获得然后用FN007保存,但是伺服ON后,伺服马达就振动并伴着啸叫声,把刚性FN001调小(设成3默认是4)也不起作用,之后我把PN110改成0012,手动调节降低负载惯量比PN103就不振了,现又重新把速度环增益PN100拉高,速度环积分时间PN101减小,(PN100设成70在高就会振,PN101设成700在小也会振,)
  不过现在感觉有滞后现象,不知道跟这些设置有没关系?此系统是从轴跟随主轴进行同步控制。

波恩

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发表于:2007-09-21 20:47:00
46楼
有滞后是必然的!

速度模式下做从轴跟踪主轴?有上位控制吗?

lixiaobo

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发表于:2007-09-22 18:27:00
47楼
用的是MKS同步控制器BY125

波恩

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发表于:2007-09-22 20:41:00
48楼
有上位同步控制啊,这么说上位的同步能力也有可能会存在问题。

刘岩利

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发表于:2007-09-24 18:36:00
49楼
速度积分时间不要调小,直接调到最大。卖给您BY125的人应该告诉您的。

d5668

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发表于:2009-09-26 07:53:49
50楼

你好:安川伺服从给信号到电机运动需多少ms.

刘岩利

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发表于:2009-09-27 17:29:44
51楼
你好:安川伺服从给信号到电机运动需多少ms
没人能给出这个数据.这要看你给的是什么信号(位置\速度\电流),以及内部增益设置和外部负载情况

GAVY

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发表于:2009-09-29 19:42:32
52楼

确认惯量是否相同,保持的力矩是否一样?

tian_0000

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发表于:2010-12-13 19:11:31
53楼

您好!我用226PLC晶体管输出,控制安川伺服驱动器,针脚47与40也有24V电压了,伺服电机用手转都能转动,不知道是那里没有做对,请各位大师指点一下,刚刚学,谢谢了。


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