安川伺服怎么锁不紧，三菱的就不会。-专业自动化论坛-中国工控网论坛

安川伺服怎么锁不紧，三菱的就不会。点击：3821 | 回复：53

Sigma

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发表于：2007-07-26 16:51:00

楼主

2kw伺服带一滚筒，参数调了很多次了，还是一样。三菱的就锁的很死。

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刘岩利

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发表于：2007-07-26 19:20:00

1楼

"参数调了很多次了"
是这么调的？

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三菱初学者

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发表于：2007-07-26 19:48:00

2楼

是C轴吗?

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Sigma

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发表于：2007-07-26 23:59:00

3楼

"参数调了很多次了"
是这么调的？
一步一步调速度，位置，。。。一个固定其他参数改变。。。调了没效果

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zhaohong

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发表于：2007-07-27 09:16:00

4楼

因该是没调好吧，我理解您说的“锁不紧”是指系统刚性较低，如果是这样，增加比例增益啊.不然用参数自动设定也可以，直接设置刚度参数，其他参数让驱动器自己设置

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波恩

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发表于：2007-07-27 20:45:00

5楼

不要光看2Kw，电机的力矩和惯量如何？参数上肯定是有差异的。

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Sigma

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发表于：2007-07-28 21:49:00

6楼

安川的惯量跟三菱差不多三菱大一点设置默认值7赔安川的我设置20倍了自动调谐得到（该这个值也没什么作用，还是锁不住。。

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刘岩利

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发表于：2007-07-29 08:36:00

7楼

增加位置增益,直到锁住或者震荡。

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Sigma

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发表于：2007-08-01 14:29:00

8楼

位置增益从35增加到45没什么效果，所以调回来了。

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发表于：2007-08-01 14:47:00

9楼

您安川驱动器，设的是速度模式还是位置模式？即Pn000的值是什么？

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Sigma

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发表于：2007-08-01 15:13:00

10楼

我都调位置增益了肯定是位置模式啊 Pn000=**1* 位置控制模式

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11楼

你上位控制器的零伏于安川的零伏对接了吗？能否查查信号线是否有干扰？
或者你是指没有上位，一上电，电机自己就动？

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Sigma

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发表于：2007-08-01 17:23:00

12楼

伺服servo-on后，锁不死。

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刘岩利

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发表于：2007-08-01 19:19:00

13楼

"位置增益从35增加到45没什么效果，所以调回来了"
起码也试到200吧。

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Sigma

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发表于：2007-08-01 20:20:00

14楼

不会吧带一个大滚筒啊刚性很低的调高就不行了吧怕精度不好，所以调了回来。。。我想调到200肯定摇换不止了！！~~（没试过，有时间我去试试）

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Sigma

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15楼

是不是安川的伺服没有三菱的好，三菱的就能达到这个值

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波恩

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发表于：2007-08-01 21:24:00

16楼

同样增益下，负载惯量越大，系统刚性越软，这是原理使然。往高了调吧！

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发表于：2007-08-02 10:51:00

17楼

我手头有个安川100W的没有你这种现象.感觉他这漂移该是干扰引起的.如果惯量太大应该震荡,而不是单方向偏移.

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刘岩利

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发表于：2007-08-02 17:34:00

18楼

"我想调到200肯定摇换不止了！！~~（没试过，有时间我去试试）"
如果负载合适，把积分关了，到100多是应该没有问题的。如果是出现摇晃的现象，一定是积分太大了，把积分时间改大，最好把它改到最大值，直接将积分关掉。

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波恩

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发表于：2007-08-02 19:55:00

19楼

“是不是安川的伺服没有三菱的好”———一般认为，安川伺服更专业。

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alame

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发表于：2007-08-02 21:08:00

20楼

将增益逐步往高调,直到震荡为止.

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