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安川伺服怎么锁不紧,三菱的就不会。 点击:3801 | 回复:53



Sigma

    
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发表于:2007-07-26 16:51:00
楼主
2kw伺服带一滚筒,参数调了很多次了,还是一样。三菱的就锁的很死。



刘岩利

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发表于:2007-07-26 19:20:00
1楼
"参数调了很多次了"
是这么调的?

三菱初学者

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发表于:2007-07-26 19:48:00
2楼
是C轴吗?

Sigma

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发表于:2007-07-26 23:59:00
3楼
    "参数调了很多次了"
是这么调的? 
一步一步调  速度,位置,。。。 一个固定其他参数改变。。。调了没效果

zhaohong

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发表于:2007-07-27 09:16:00
4楼
因该是没调好吧,我理解您说的“锁不紧”是指系统刚性较低,如果是这样,增加比例增益啊.不然用参数自动设定也可以,直接设置刚度参数,其他参数让驱动器自己设置

波恩

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发表于:2007-07-27 20:45:00
5楼
不要光看2Kw,电机的力矩和惯量如何? 参数上肯定是有差异的。

Sigma

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发表于:2007-07-28 21:49:00
6楼
安川的惯量跟三菱差不多  三菱大一点 设置默认值7赔  安川的我设置20倍了 自动调谐得到(该这个值也没什么作用,还是锁不住。。

刘岩利

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发表于:2007-07-29 08:36:00
7楼
增加位置增益,直到锁住或者震荡。

Sigma

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发表于:2007-08-01 14:29:00
8楼
位置增益从35增加到45没什么效果,所以调回来了。

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发表于:2007-08-01 14:47:00
9楼
您安川驱动器,设的是速度模式还是位置模式?即Pn000的值是什么?

Sigma

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发表于:2007-08-01 15:13:00
10楼
我都调位置增益了  肯定是位置模式啊  Pn000=**1* 位置控制模式

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发表于:2007-08-01 16:01:00
11楼
你上位控制器的零伏于安川的零伏对接了吗?能否查查信号线是否有干扰?
或者你是指没有上位,一上电,电机自己就动?

Sigma

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发表于:2007-08-01 17:23:00
12楼
伺服servo-on后,锁不死。

刘岩利

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发表于:2007-08-01 19:19:00
13楼
"位置增益从35增加到45没什么效果,所以调回来了"
起码也试到200吧。

Sigma

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发表于:2007-08-01 20:20:00
14楼
不会吧 带一个大滚筒啊  刚性很低的 调高就不行了吧 怕精度不好,所以调了回来。。。我想调到200肯定摇换不止了!!~~(没试过,有时间我去试试)

Sigma

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发表于:2007-08-01 20:24:00
15楼
是不是安川的伺服没有三菱的好,三菱的就能达到这个值

波恩

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发表于:2007-08-01 21:24:00
16楼
同样增益下,负载惯量越大,系统刚性越软,这是原理使然。往高了调吧!

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发表于:2007-08-02 10:51:00
17楼
我手头有个安川100W的没有你这种现象.感觉他这漂移该是干扰引起的.如果惯量太大应该震荡,而不是单方向偏移.

刘岩利

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发表于:2007-08-02 17:34:00
18楼
"我想调到200肯定摇换不止了!!~~(没试过,有时间我去试试)"
如果负载合适,把积分关了,到100多是应该没有问题的。如果是出现摇晃的现象,一定是积分太大了,把积分时间改大,最好把它改到最大值,直接将积分关掉。

波恩

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发表于:2007-08-02 19:55:00
19楼
“是不是安川的伺服没有三菱的好”———一般认为,安川伺服更专业。

alame

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20楼
将增益逐步往高调,直到震荡为止.

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