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速度环和位置环的定义及作用？？？ 点击：7816 | 回复：15



NCK

    
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发表于：2007-07-25 11:19:00
楼主
各位大虾   如何在系统中区分速度环和位置环，他们各自的作用，还有什么是速度环增溢和位置环增溢 他门又如何理解？？ 我是一新手   有时弄不明白
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波恩

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发表于：2007-07-25 13:22:00
1楼
简单地讲，速度环管速度，位置环管位置，分别令其按照指令要求行事。

伺服控制属于有差反馈调节系统，增益就是对偏差的放大倍数，增益越大，对偏差的调整力度越强。

建议阅读论坛旧帖，或书籍，尽快建立基本概念。
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NCK

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发表于：2007-07-27 09:39:00
2楼
谢谢您了
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偶是来学习的

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发表于：2007-08-02 17:43:00
3楼
还是有些地方不懂，请问在速度控制方式下，位置环的作用还有位置控制方式下速度环的作用，谢谢
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波恩

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发表于：2007-08-02 21:00:00
4楼
在速度控制方式下，位置环不作用。

位置控制方式下，位置环输出为速度指令，速度环忠实于指令执行。
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偶是来学习的

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发表于：2007-08-03 14:37:00
5楼
谢谢，波老师
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初生牛犊不怕虎

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发表于：2007-08-04 22:50:00
6楼
波恩老师您好，我想问一下论坛的旧帖在哪里可以看到？
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波恩

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发表于：2007-08-05 12:35:00
7楼
最简单的办法就是按页翻看，不过和费时间。或者用论坛的搜索功能，但目前只能搜标题，会有所遗漏。
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初生牛犊不怕虎

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发表于：2007-08-14 09:29:00
8楼
波恩老师您好！我这里有一个问题，想要请教您，安川电机型号为SGDL-08AP的，这应该是早期的安川电机，我不知道这种型号的电机P代表的是什么意思，它是用什么方式来控制的
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初生牛犊不怕虎

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发表于：2007-08-14 09:32:00
9楼
呵呵，上面我说错了，那个应该是驱动器的型号
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波恩

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发表于：2007-08-14 20:27:00
10楼
这个我也清楚，建议咨询安川或代理。
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天津

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发表于：2007-08-15 09:22:00
11楼
建议楼主看运动控制的书，很明白。
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死亡骑士

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12楼
对阿
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天意555

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发表于：2008-05-10 13:54:11
13楼

还有电流环呢,这几个是挺绕人的(对我们新手而言)

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fc38689

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14楼
我也学学，谢谢楼上老师
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原地跑步

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发表于：2013-07-26 17:19:15
15楼

这个真要学习，各环还是弄得头晕晕的！！！！！！！！！！！

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