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请教伺服圆周定位和速度切换
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sgh
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发表于:2007-07-21 10:32:00
楼主
我有一台MR-J2S-A伺服电机用FX2N-1PG控制,电机带动一个圆鼓旋转,要求平时可高,低速旋转低速时又可实现任意角度停止.请高手指教如何能够实现.
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波恩
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发表于:2007-07-21 12:19:00
1楼
在“FX2N-1PG”侧根据运动要求,进行运动规划和控制,不必拘泥于一定要做模式切换。
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刘岩利
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发表于:2007-07-21 23:28:00
2楼
在速度模式下,也可以通过闭环控制实现定位;在位置模式下,也可以改变频率实现变速,何必切换
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