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求助 如何计算电机的转动惯量 点击：1888 | 回复：8



b03330114

    
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发表于：2007-07-10 14:37:00
楼主
刚开始使用伺服，对转动惯量不是很了解，应该如和计算
电机带的是圆柱体，无减速器
谢谢！！
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波恩

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发表于：2007-07-10 17:38:00
1楼
查书！
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叫我小白

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发表于：2007-07-10 19:58:00
2楼
网上搜索一下
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通信与实验

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发表于：2007-07-10 21:18:00
3楼
大学物理学
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fengsi

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发表于：2007-07-11 08:42:00
4楼
动能公式 E=MV2/2 ， V=R*W ， E=M（RW）2/2 ，E=k*w2
k为转动惯量k=mv2/2
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lg_006

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发表于：2007-07-11 08:54:00
5楼
To fengsi你是笔误吧？对于转动轴为中轴线的均质圆盘而言J＝M×R×R/2（转动惯量通常用J表示）。还有你的推导过程我很是怀疑，要是按照先生的推导方式，圆柱和圆锥的惯量应该是相等的？E=MV2/2，不能用于旋转体吧？还有，对于旋转体而言，E=J×w×w/2。
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波恩

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发表于：2007-07-11 17:39:00
6楼
其实楼主完全可以参照“fengsi”提示的：直线运动动能公式 E=MV2/2和“lg_006”提示的：旋转运动动能公式E=J×w×w/2，结合匀速圆周运动有关公式，自行积分，推导出匀质圆柱体的转动惯量公式。
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刘岩利

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发表于：2007-07-11 20:13:00
7楼
还是按照“惯量等于质量对半径的积分”来推吧，均匀圆柱，如果以圆柱的轴线为轴旋转的话，还是挺好算的。
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波恩

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发表于：2007-07-11 20:49:00
8楼
的确！
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