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万里飞扬

    
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发表于：2007-07-02 18:57:00
楼主
我们现在搞一个机器人，把一个个的小程序基本都写好啦，请问：怎么把一个个的小程序连成一个整体，实现整体控制？这需要哪方面的知识？谢谢
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刘岩利

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发表于：2007-07-02 19:14:00
1楼
这不是个运动控制的问题吧，而且，我也不知道转到哪里合适。

你的整体控制与小程序之间是什么关系，大概只有你自己知道了。
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波恩

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发表于：2007-07-03 12:48:00
2楼
“一个个的小程序”如果是功能性实现，则还需要一个框架程序，对这些功能进行规划和调度。
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万里飞扬

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发表于：2007-07-28 12:09:00
3楼
谢谢
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老菜鸟

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发表于：2007-07-28 12:51:00
4楼
如果是事先规划好，有总体设计方案，那么“一个个的小程序”——直接放在一起，都作为子程序就可以。就像大型软件一样，都是这样设计的，包括Windows系统。
    如果没有事先约定/总体规划，可能每个小程序之间存在指令/存储器的异常调用，所以就会出现异常，小程序就需要更改。
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刘志斌

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发表于：2007-07-28 13:19:00
5楼

1、关键是回答：“在什么情况下，调用你的什么程序？？？”；
2、只要你回答了上述问题，你的所有小程序就自然贯穿为一个整体！

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