求助：松下S系列运动控制器的问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2007-06-29 09:54:00

楼主

前辈们好，我现在用的是松下电机，S系列驱动器，固高GE-300 的运动控制卡，驱动三轴运动，用软件控制。但是，我们接好运动控制箱的线后，根本没有给他驱动脉冲，电机一上电就自动走。用的是位置式控制方式。检查线路应该是正确的，按照说明书上接法接的，不明白是为什么？

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发表于：2007-06-29 15:41:00

1楼

确认伺服设置于位置模式吗？如果是，不给脉冲就走，估计还是有“误”脉冲就去了。另走的快慢如何，规律否？

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发表于：2007-06-29 23:46:00

2楼

我也是觉得楼主确信是位置模式嘛？应为看你的配置用速度模式的可能性打!如果是速度模式倒是有可能是零飘的！
如果确信是位置模式，那就是应为干扰串入脉冲了，一定要将系统的com都共起来，以前碰到这种情况很多基本都是应为忘了把那些com都共起来了！如果共起来还是有问题，查查有没有其它可能的干扰！

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发表于：2007-06-30 09:13:00

3楼

谢谢了，昨天搞好了，是因为参数设置里面的自动增益设得大了，引起了共振。

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