关于Trio中的虚拟轴的问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2007-06-18 14:56:00

楼主

请问：假设0＃轴为虚拟轴，一直让其正转FORWARD （或反转REVERSE），轴参数MPOS、DPOS等等会不会有数据太大而溢出的危险？还是，因为其为虚拟轴而不会溢出。
另外，请问：
REPDIST＝360
REP_OPTION＝1
实现了轴旋转位置在0～360之间，但有个现象是：为0时，总在0和360之间跳动，这对运动系统会不会有什么影响？

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执行机构.

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发表于：2007-06-18 17:46:00

1楼

对于任何连续旋转系统都有个位置的最大值.到了最大值就回到负的最大值(OPTION=0)或0(OPTION=1).这是普遍的现象,常叫做旋转模式.
实现了轴旋转位置在0～360之间，但有个现象是：为0时，总在0和360之间跳动，这对运动系统会不会有什么影响？
系统内部有智能算法不会有问题的.你知道0和360是同一个位置.例如印刷辊子.

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KeyMan_HJH

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发表于：2007-06-21 15:15:00

2楼

谢谢楼上“虚拟轴”的回复！我清楚了

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