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伺服原点后,PLC发CLR信号问题!
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Sigma
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发表于:2007-06-12 14:14:00
楼主
当接受到Z相信号后,停止发送脉冲,然后输出CLR信号。这个时候偏差计数器还是有脉冲。CLR是用立即刷新输出的。这里不是有10ms左右的时间嘛(10ms左右的时间伺服走不完偏差计数器的脉冲吗)
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叫我小白
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发表于:2007-06-12 14:23:00
1楼
用的什么PLC? 回原点还需要CLR么?
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发表于:2007-06-12 20:24:00
2楼
永宏PLC
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发表于:2007-06-12 20:31:00
3楼
"回原点还需要CLR么?"
即使回原点的速度通常比较慢,但这样原则上好一些。
不了解永宏PLC,10ms是哪里来的?10ms能不能走完,看具体情况,空泛而谈,走不完也很正常。
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发表于:2007-06-12 20:34:00
4楼
只是个大概时间而已
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