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单位的伺服控制器爆炸了!见图! 点击：4209 | 回复：27



xiaonu

    
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发表于：2007-06-10 11:43:00
楼主
值班当晚,操作工打电话叫过去,说设备故障,到了现场检查故障,突然从开着的控制柜冒出一大火球,砰的一声,之后伺服服控制器掉电,从新送电后,显示故障,用电脑把数据传出来,换上新的之后,把数据导入,设备正常了,然后就解体控制器,拆开一看,好家伙,一个部位黑黑的!见图片:
别的好像没什么.
我想请教大家这个是个什么东西坏掉了?
有什么原因可以造成这个故障?
配件好买吗?德国,stober
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yuanle

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发表于：2007-06-10 11:47:00
1楼
没有看见图片哦
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叫我小白

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发表于：2007-06-10 12:00:00
2楼
没看到图片，不过通常是电容爆炸
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xiaonu

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发表于：2007-06-10 16:20:00
3楼
图片地址
:
http://photo.163.com/photos/xiaonu_xiaonu/126947214/
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lg_006

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发表于：2007-06-11 08:39:00
4楼
是整流块吧？是不是有高压进去了？？检查一下系统的接地保护吧!
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波恩

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发表于：2007-06-11 12:52:00
5楼
就故障现象看是整流块坏了，25A/1600V的，倒是容易替换。只是不知内部是否还有其它问题，要是功率模块也击穿了，就未必是简单换换的问题了。
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老鼠杰利

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发表于：2007-06-11 13:56:00
6楼
要买配件吗？没有问题阿，把型号发给我，jefferyang@sina.com
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xiaonu

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发表于：2007-06-11 14:11:00
7楼
谢谢老师，我找个换上看看，能不能用等我消息~
还是不明白是什么原因造成的？接地不良，高温？过流？
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驱动

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发表于：2007-06-11 15:33:00
8楼
先确定pcb丝路是否损坏，然后检查相关的电源元件，如无问题，应该换一个同型号的元件就问题。
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舒文锋

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发表于：2007-06-14 14:59:00
9楼
www.stoeber.de ，北京有代理公司，德国家族企业吧
不知道对不对哦
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sankaservo

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发表于：2007-06-14 16:39:00
10楼
因该是电压过高！
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piston

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发表于：2007-06-15 14:10:00
11楼
以前我们单位设备也遇过类似的问题，是SIEMENS的6RA7024直流伺服放大器内部爆了，经检测查看，是内部用于平滑整流直流电压的大电解电容器爆了，喷出来的电解液又造成旁边三相整流器桥臂间瞬时短路，几个大功率整流二极管同时短路爆了。西门子的人说要30D才能交货，于是我们自己动手做了个三相整流器，至今运行良好。
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xiaonu

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发表于：2007-06-15 23:27:00
12楼
我从电子市场买了个60A1600V的整流桥，换上，上电，显示错误：Temp motoTMP，查阅手册：电动机温度传感器知识过高温度，
原因有：电动机过负载，使用外部通风。还有就是没有连接温度传感器在X40.2至X40.6，（编码器所在的D型9针插口上的端子号）
故障显示时，未接编码器、跟伺服电机。
领导不让接上试，怕损坏编码器或者电机
是不是代表伺服驱动器没有问题了？内部程序跟现状条件不符？
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波恩

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发表于：2007-06-18 20:12:00
13楼
电机内温度传感器多为常闭型，建议端接X40.2至X40.6，再试试，如果伺服上电后已有显示，至少说明供电正常了。
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lg_006

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发表于：2007-06-19 08:34:00
14楼
    板主，你能确定一定是简单的常闭型，不需要限流或其它什么的？要是接上后烧点什么似乎就得不偿失了吧。建议还是先翻翻说明书，看看人家有没有给内部电路，再有就是参数上能不能先屏蔽温度检测吧。
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波恩

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发表于：2007-06-19 17:53:00
15楼
“lg_006”提示有一定的道理，楼主三思。
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linfuhao2003

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发表于：2007-06-19 22:37:00
16楼
恩，我遇到欧路的电容也这样
当时买家的电工为了让我看还又上一次点，汗…………
太有才了
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xiaonu

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17楼
安装买来的配件后~怀着忐忑的心情叫着我老婆拿着灭火器一起到楼下，一是有个监护人，二是证明我这几十块钱没有乱花~：）零花钱很少的！
废话少说！
上电后，显示如上故障，找来一台stober电击，接上因为没有原装电缆，所以直接根据手册引脚焊接，E.41的故障不再提示，从新商船程序后，显示red，正常，用虚拟手操盒软件手动测试运转，电机不运转，但是有扭矩在，回转有间隙，跟汽车方向盘似的，有一定间隙后有扭矩感觉，电机好像始终在调节的趋势，不知道是不是电机有问题，电机编码器问题，还是程序块的问题，好像不是伺服控制器问题。
结论：伺服控制器经过替换整流桥元件后，暂时能使用，因为我是用60A1600V替换原来的25A1600V，不知道以后会不会出问题~
同时，谢谢各位帮小弟分析解决！
                        
                         作业完~~~~~~~
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cumt198225

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发表于：2007-06-20 11:05:00
18楼
应该没什么问题的：
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lg_006

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19楼
晕，没问题？？？我不是这样看的。不过你遇到的这个问题我没遇见过。只能作一下不太负责任的推断。有以下几种可能，首先是你的电机和驱动器匹配吗？然后也有可能是你的问题还没解决，就是说你的伺服供电回路还是有其它问题，电机当然不转了，这种可能性偏大！另外不知道你上传的程序是什么程序？是从设备上换下来的时候的吗？那可能涉及到一些参数问题（比如说各刚性参数是否匹配）。还有就是你用在上位看编码器输出了吗，能正确显示吗？再说个可能型很小的，你的那个虚拟手操盒软件应该也有参数设置吧，是不是你的手动指令给的脉冲或则速度指令太小，电机就不动啊。有扭矩但电机不转的说法很奇怪，有力驱动，怎么能不转呢？而你用手在伺服上电的时候扭动电机，那么它是有个保持力距吧。最后你都有扭过出一段间隙了（这时候你是不是用手或者什么使电机轴停下一段时间感受扭矩了？），居然没有驱动器报警？？？那可以确定的是你那驱动器的设置不太合理。
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l-z

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发表于：2007-06-22 18:00:00
20楼
我建议你检查供电电源,以前我遇到过,供电电源不稳定也会造成整流块烧毁
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