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伺服控制问题 点击：624 | 回复：2



szlei

    
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发表于：2007-06-06 18:04:00
楼主
丝杆罗纹距比10mm
减速比1：1 
编码器反馈脉冲　８１９２
脉冲进给量　０．０１ＭＭ
电子齿轮比要设多大　　才能保证我发10000脉冲 伺服走100MM 
我用1PG定位模块
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笑傲江湖2

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发表于：2007-06-06 18:58:00
1楼
我们计算需要的是控制旋转一圈需要多少脉冲，不是编码器反馈脉冲，这是在PG分频比可设的。
请给出伺服电机型号，再给您正确答复，不能因为8192的误会让您对工控朋友们失去信心。
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zlzxw

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发表于：2007-06-06 19:42:00
2楼
100/10=10 圈 就是电机要10圈。如果8192没有倍频的话就是
8192/1000.
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