http://www.tudou.com/programs/view/PX4EZwXq61I/
电机工作在力矩模式下的实际打孔效果,基本和质点运动的理论值相仿了。
“电机工作在力矩模式下”———是伺服工作在力矩模式下,由上位控制器越过速度模式直接实现位置控制吗? 用的什么伺服电机?
每分钟530左右吧,5mm深,2.54mm的孔距。
一些视频信息:http://blog.gongkong.com/blog_detail.Asp?Id=272563
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