三菱伺服控制的讨论-专业自动化论坛-中国工控网论坛

三菱伺服控制的讨论点击：2710 | 回复：29

心海天空

精华：0帖
求助：0帖
帖子：12帖 | 57回
年度积分：0
历史总积分：161
注册：2006年12月06日

发表于：2007-06-04 12:04:00

楼主

分享到：

邀请回答

回复楼主

心海天空

精华：0帖
求助：0帖
帖子：12帖 | 57回
年度积分：0
历史总积分：161
注册：2006年12月06日

发表于：2007-06-04 14:05:00

1楼

图中伺服是ＭＲ－Ｊ２Ｓ－７０Ａ，ＣＮＣ是发格８０３５的．问题：１．图２中Ｚ轴是位置控制，２６，２９是什么呢？是ＣＮＣ给伺服的正负脉冲输　　　　　入？　　　２．那图１Ｘ，Ｙ轴是什么控制呢？它的端子号和伺服说明书怎么也对不起号来．　　　　　在实际中Ｘ，Ｙ是工作台的Ｘ，Ｙ轴，Ｚ轴是控制分度盘的旋转．　　　请三菱伺服的朋友回答

回复引用举报

心海天空

精华：0帖
求助：0帖
帖子：12帖 | 57回
年度积分：0
历史总积分：161
注册：2006年12月06日

发表于：2007-06-04 14:14:00

2楼

这是伺服的端子说明．

回复引用举报

叫我小白

精华：0帖
求助：0帖
帖子：20帖 | 1559回
年度积分：3
历史总积分：3122
注册：2006年6月08日

发表于：2007-06-04 14:41:00

3楼

我不太了解三菱伺服，根据手头的资料判断一下。
1、没有看到26，29这个引脚，所以无法判断，建议你看看实物的接线。
2、X、Y轴中6，13为转矩限制中的反馈信号，其控制信息应该来源于总线，也就是R、S接口。其控制模式请看参数0。

回复引用举报

波恩

精华：10帖
求助：0帖
帖子：203帖 | 11028回
年度积分：0
历史总积分：36300
注册：2003年6月12日

发表于：2007-06-04 15:00:00

4楼

Z轴伺服与XY轴伺服不都是ＭＲ－Ｊ２Ｓ－７０Ａ吧！XY的编码器接口端子显然与Z不一样，且与表格对不上号！再仔细查查具体型号。
从ＣＮＣ侧来看，A1/A2/A3的编码器接口是一致的，请明确I/O1接口的30/31，32/33(XY轴不可能复用30/31)，34/35是什么类型的接口，从这样的配置看，三个轴的工作模式应该是一样的，估计I/O1接口的上述引脚对可能分别是对伺服的±10V模拟速度给定，而非脉冲串。
建议核对CNC和伺服说明书。

回复引用举报

心海天空

精华：0帖
求助：0帖
帖子：12帖 | 57回
年度积分：0
历史总积分：161
注册：2006年12月06日

发表于：2007-06-04 15:32:00

5楼

三菱的伺服位置控制是用的脉冲控制呀！斑竹你看看呢

回复引用举报

心海天空

精华：0帖
求助：0帖
帖子：12帖 | 57回
年度积分：0
历史总积分：161
注册：2006年12月06日

发表于：2007-06-04 15:38:00

6楼

这是别人的图纸，是我们买的设备的说明书，我就是拿出来想和大家讨论讨论的．要什么说明书我都可以贴出来大家共同讨论．不排除图纸有错误的可能．Ｘ，Ｙ是控制工作台的前后，左右的运动．我想这应该是位置控制吧？

回复引用举报

波恩

精华：10帖
求助：0帖
帖子：203帖 | 11028回
年度积分：0
历史总积分：36300
注册：2003年6月12日

发表于：2007-06-04 16:02:00

7楼

to "心海": 按“小白”所说“X、Y轴中6，13为转矩限制中的反馈信号”也有道理，这样一来也许就可以解释得通I/O1接口30/31引脚的复用原因了，应该更为准确！（抱歉！希望我的错误理解没有误导楼主。）

至于“三菱的伺服位置控制是用的脉冲控制呀！”和“Ｘ，Ｙ是控制工作台的前后，左右的运动．我想这应该是位置控制吧？”———是控制XY的位置，但未必一定要使用伺服的位置模式，在欧系CNC中，普遍采用上位闭环+速度伺服的位置控制模式，而且看楼主贴的机床图片，估计也有一些年头了，那时的Fagor系统是否会直接采用日系的廉价脉冲接口位置模式很难说，建议仔细查看说明书，并核对实物连线，看看机床的位置控制到底是用什么模式完成的。

另外，再次建议楼主贴图时注意图幅大小，不要超过800*600，至多1024*768。再就是，建议把图中的空白部分切掉，或者只裁下有用的部分，要求多了点，见谅！

回复引用举报

牛头人

精华：3帖
求助：0帖
帖子：55帖 | 134回
年度积分：0
历史总积分：436
注册：2001年4月30日

发表于：2007-06-04 16:05:00

8楼

不错

回复引用举报

心海天空

精华：0帖
求助：0帖
帖子：12帖 | 57回
年度积分：0
历史总积分：161
注册：2006年12月06日

发表于：2007-06-04 16:34:00

9楼

＂在欧系CNC中，普遍采用上位闭环+速度伺服的位置控制模式＂
请斑竹说具体点，这些不是太懂．

回复引用举报

心海天空

精华：0帖
求助：0帖
帖子：12帖 | 57回
年度积分：0
历史总积分：161
注册：2006年12月06日

发表于：2007-06-04 16:46:00

10楼

回复引用举报

波恩

精华：10帖
求助：0帖
帖子：203帖 | 11028回
年度积分：0
历史总积分：36300
注册：2003年6月12日

发表于：2007-06-05 14:23:00

11楼

所谓“在欧系CNC中，普遍采用上位闭环+速度伺服的位置控制模式”就是指机床XYZ各轴的位置闭环由上位CNC完成，CNC输出到伺服的是位置环的调节结果，即±10V模拟速度指令，而伺服驱动只工作于速度方式，楼主上面列出的伺服工作模式，应该仅仅是伺服本身的工作模式，未必是伺服在机床中具体采用的模式。
再次建议：“仔细查看说明书，并核对实物连线，看看机床的位置控制到底是用什么模式完成的。”

回复引用举报

心海天空