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如何实现伺服电机的恒转矩控制 点击：1909 | 回复：1



老刘

    
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发表于：2007-05-28 21:35:00
楼主
大家好，我使用松下A4系列伺服电机运行于转矩模式作恒转矩加载，通俗点讲，就是用伺服电机作为旋转负载使用，要求加载力必须恒定，波动要小，而动力源的转速是实时变化的。我们在使用中发现，随着转速的变化，加载载荷波动很大，无法实现恒转矩。比如，我给伺服电机设定的转矩是50N.M（加NEUGART星星齿轮减速机后），但使用中由于转速的变化，加载转矩会在30~80N.M之间变化。无法解决，苦恼中！
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波恩

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发表于：2007-05-29 13:16:00
1楼
中间加了加速机在转速波动时会将其惯性力引入，所以不准，建议直连试试。而且此种应用中，伺服电机处于发电状态，再生的能量一定要释放得了。
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