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发表于：2007-05-24 00:30:00

楼主

有谁对三菱伺服电机比较熟悉,它属于无刷直流电机,还是无刷交流电机?
电机电流驱动是方波的还是正弦波?我的判断是方波驱动,那它有没有正弦波驱动的呢?

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发表于：2007-05-24 09:06:00

1楼

我没有看过手册，但是伺服电机使用永磁交流电机，电机驱动电流为正弦波是主流。
所以它应该也是如此。

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发表于：2007-05-24 10:50:00

2楼

所谓无刷直流电机，本身就是一种永磁交流电机，而无刷化，也正是多数交流机区别于直流机的重要优势之一。
典型意义下的无刷直流电机（BLDC），属方波驱动；正弦波驱动的，则多称为永磁同步电机（PMSM）。
目前市场上的主流伺服系统应该是属于正弦波驱动的，估计三菱也不会例外。

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发表于：2007-05-24 23:12:00

3楼

谢谢两位的回复.
那方波驱动和正弦驱动怎么正确的判断出来呢?

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发表于：2007-05-25 09:02:00

4楼

我不知道怎么实验证明，你还是可以参考产品说明书。

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发表于：2007-05-25 17:05:00

5楼

如果真想看，可以找一台示波器，用电流探头查看电机恒速运行中（给点儿恒定的负载力矩），UVW任意一相的电流波形，方波驱动，比如西门子的1FT5，波形为180度间隔的正反双向准方波电流，方波宽度120度；正弦波驱动，比如西门子的1FT6，波形为连续的正弦波。

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