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请教关于西门子S7 200控制安川伺服2 点击：696 | 回复：1



流云飞

    
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发表于：2007-05-21 21:57:00
楼主
    我现在做一个4伺服的控制系统，2台伺服下料机使用226本身的高速脉冲控制；另外2台使用西门子EM253，一台用于包装膜热封，另一台用于包装膜的牵引，牵膜伺服的停止靠观察包装膜上的色标；小弟第一次做这样的项目，希望大家给我提供一些宝贵的建议！
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ShowFine

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发表于：2007-05-22 09:54:00
1楼
[color=red]牵膜伺服的停止靠观察包装膜上的色标[/color],那么说是要用到中断捕捉了？ 但是事实上EM253并不具体该功能，除非使用回原点模式。 因为EM253没有紧急停止的功能，那么是模块上提供的STP输入端子导通的话也不是紧急停止的！  所以如果你有中断要求的话，最好还是将该伺服用226本身来控制，因为226具体硬件中断的能力。
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