当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制

松下伺服调试问题 点击：692 | 回复：6



8837218

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：8帖 | 22回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：47
  • 注册：2003年11月28日
发表于：2007-05-18 11:50:00
楼主
调整的增益大了以后，电机的速度就不均匀，；调整的小了，电机转动的距离就不够。高手给指点一下。
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



波恩

  • 精华：10帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：203帖 | 11028回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：36300
  • 注册：2003年6月12日
发表于：2007-05-18 15:26:00
1楼
调的什么增益？位置?! 如果是，大了，不仅会“电机的速度就不均匀”，还可能引起震荡。小了，估计时由于有差调节的缘故，势必距离不够。

速度环参数动过吗？如果没有，建议先把速度环跳到最佳状态，再回过头来，调位置环。
回复 引用 举报

流氓笨笨

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 97回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：161
  • 注册：2006年1月19日
发表于：2007-05-18 17:08:00
2楼
自动还是手动增益???PR22调整是几??? 机械连接方式是
皮带还是丝杆还是什么啊 ?
回复 引用 举报

8837218

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：8帖 | 22回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：47
  • 注册：2003年11月28日
发表于：2007-05-19 11:55:00
3楼
我用的速度控制,调的是速度环,没有动过位置环,和哪个积分常数有关系吗?机械连接方式是链条的.自动增益不能用啊它的选项就是0,改不过来.
回复 引用 举报

波恩

  • 精华：10帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：203帖 | 11028回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：36300
  • 注册：2003年6月12日
发表于：2007-05-19 12:00:00
4楼
是不是链条传动方式的问题？
回复 引用 举报

8837218

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：8帖 | 22回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：47
  • 注册：2003年11月28日
发表于：2007-05-19 14:31:00
5楼
对，就是链条传动方式。如何调试？请高手指点！
回复 引用 举报

刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：16帖 | 8239回
  • 年度积分：397
  • 历史总积分：28760
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2007-05-20 08:07:00
6楼
"和哪个积分常数有关系吗?"
有关系。可以把增益和积分时间常数都降低一点试试，不过，你需要速度均匀到什么程度？转动的距离要准确到什么程度？如果要求比较高，建议使用好一点的控制器，而不是只在驱动器上动脑筋。
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师