求助！ 伺服电机与其配套齿轮的齿轮比有无关系！1 点击：446 | 回复：3
发表于：2007-05-16 13:34:00
1楼
首先需明确，在有齿轮减速环节的系统中，折算到伺服电机轴端的负载惯量，与减速比成平方反比关系。因而，减速比越大，负载与伺服的惯量比越小，伺服工作起来就要轻松许多；反之亦然。
如果考虑到爬行（根据楼主有关帖子）问题，则伺服参数和传动系统的特性都需要考虑。提高伺服驱动能力，提高增益都有助于解决爬行问题，而且早在二三十年前，英国人和日本人就已发明和应用“振动悬浮”技术（人为的使系统微震），解决传动系统的非线性和爬行问题。具体到楼主的问题中，如果两套齿轮的精度和安装都没有问题，则传动比大的，伺服对负载的相应驱动能力强，因而也有助于爬行的克服。但是，如果真的感觉系统爬行严重的话，可双管齐下，也应从机械系统上着手考虑如何改进和调整。
另，如非必要，还是建议伺服与丝杠直连，省去齿轮传递环节，这样做可能需要加大伺服驱动能力（力矩），造成成本提高，但是简化系统结构所带来的好处也是显而易见的，可以省掉这一块成本不说，而且传动环节越少，系统的非线性等问题越少，比如间隙，死区，弹性形变等，系统性能和可靠性也越任意保证。
如果考虑到爬行（根据楼主有关帖子）问题，则伺服参数和传动系统的特性都需要考虑。提高伺服驱动能力，提高增益都有助于解决爬行问题，而且早在二三十年前，英国人和日本人就已发明和应用“振动悬浮”技术（人为的使系统微震），解决传动系统的非线性和爬行问题。具体到楼主的问题中，如果两套齿轮的精度和安装都没有问题，则传动比大的，伺服对负载的相应驱动能力强，因而也有助于爬行的克服。但是，如果真的感觉系统爬行严重的话，可双管齐下，也应从机械系统上着手考虑如何改进和调整。
另，如非必要，还是建议伺服与丝杠直连，省去齿轮传递环节，这样做可能需要加大伺服驱动能力（力矩），造成成本提高，但是简化系统结构所带来的好处也是显而易见的，可以省掉这一块成本不说，而且传动环节越少，系统的非线性等问题越少，比如间隙，死区，弹性形变等，系统性能和可靠性也越任意保证。
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