名词解释:伺服电机电气时间常数???-专业自动化论坛-中国工控网论坛

名词解释:伺服电机电气时间常数??? 点击：3301 | 回复：8

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发表于：2007-05-12 12:10:00

楼主

请教有谁能完整解释一下伺服电机电气时间常数吗?????

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波恩

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发表于：2007-05-12 13:23:00

1楼

伺服电机电气时间常数,理论上当指伺服电机绕组的相电感与相电阻的比值，即τ＝L/r。

该值与伺服的电流环阶跃时间常数有关，但不等同，一般而言，电流环阶跃时间常数远小于电机电气时间常数。

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shservo

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发表于：2007-05-15 16:47:00

2楼

波恩:

能否再解释详细一点,对于加减速响应有关系吗?是大好呢还是小好,对系统的响应有什么关系,望指点(非专业学生,望谅)

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波恩

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发表于：2007-05-15 17:37:00

3楼

与加减速响应有一点关系。原则上当然是小了好，但也不是越小越好，一般（欧美系）伺服都会有一个给定（电感）的适用范围，“电气时间常数”对系统的电流环响应影响更大。

直接对加减速响应起作用的是电机的“机电时间常数”，与电机的最大力矩、转子惯量和额定速度有关，可以用伺服的速度阶跃响应建立时间来表征。

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shservo

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发表于：2007-05-16 15:15:00

4楼

感谢波恩大师:

在一个1秒钟需起停25次,每次电机转180度,你是否可以提供这

样的产品?这样的高频场合是否就需要较低的电气时间常数?谢谢

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波恩

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发表于：2007-05-16 15:53:00

5楼

波恩只是一个版主，绝非大师，望先生谨记！

“1秒钟需起停25次,每次电机转180度”，就算是空载，这样的频度和幅度也都不低了，不是准确度和加减速方式是否有要求，负载力矩和惯量如何？

初步建议：大马拉小车，而且原则上不能用“电气时间常数”过大的产品，否则真会影响到“机电时间常数”，可选用同等外形规格（力矩相同）中，额定速度高的电机，其绕组电感小，电气响应快。或者选用小惯量电机等特殊电机。

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自控=自苦

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发表于：2007-05-16 16:30:00

6楼

那具体应用伺服时我们对这个参数怎么使用那

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自控=自苦

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发表于：2007-05-16 16:31:00

7楼

斑竹在吗

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波恩

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发表于：2007-05-16 16:38:00

8楼

如果是“电气时间常数”，一般无需关注，除非有特殊需求，比如高频。而且多数伺服的电流环部队用户开放，用户几乎没有干预能力。

如果是“机电时间常数”，则与电机力矩，系统惯量，以及伺服增益等有关了。

总之，上述两个常数都是与电机特性密切相关的数据，有助于用户选型，但未必是伺服系统的直接参数。

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