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求助FX20GM编程问题 点击：2853 | 回复：8



w99060112

    
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发表于：2007-05-10 23:20:00
楼主
现使用FX20GM，两轴同步或者单轴变速定位，需要使用LIN命令，已经能完成任务。因为使用这个命令最高频率只有100K，在单轴运行时太慢。现欲使用DRV指令，驱动单轴，但是监视发现，伺服已经停止，程序却无法到达m02（end），同时定位结束等标志位亦不能建立，使得PLC不知道定位是否完成（我使用FXVPS-E软件）。请教，如何能解决。
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波恩

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发表于：2007-05-11 15:00:00
1楼
FX20GM我不了解，不过看楼主所述现象，估计在DRV指令下已经出了什么错，是否可以单步或断点运行，找出错误。
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w99060112

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发表于：2007-05-11 21:18:00
2楼
不大懂，DRV能执行，但是好像不能输出m代码，很奇怪，因为手动的时候没问题的，如果手动+1000u，-1000u等，都是使用DRV指令的，而且能看到end。但是那天自动时候用DRV就没有出现end，区别是自动时候要求输出m代码。明天再试试不
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softren

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发表于：2007-05-15 09:57:00
3楼
to w99060112:

  我第一次用FX-20GM，用来控制X/Y轴的运动平台，我有软件，但是不知道怎么使用。

  X轴/Y轴运行的控制参数怎么设定？哪些参数必须设定？能不能给说明一下。

  谢谢！
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w99060112

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发表于：2007-05-15 20:27:00
4楼
你可以找手册，或者加我qq52140436，或者MSN：w90060112@tom.com
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softren

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发表于：2007-05-21 12:03:00
5楼
运动控制已经解决，不是因为启动频率过高，而是工作频率过低引起的。

我理解FX20GM模块不会产生因为启动频率过高导致无法启动的问题，因为该模块启动电机是从低频开始增加的

现在需要解决在运动控制过程中，使用FXVPS控制输出信号，请高手赐教！
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softren

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发表于：2007-05-21 12:07:00
6楼
我也遇到，好像一输出m码，执行完当前定位动作后就停止，是不是m码引起的？

不输出m码就不会出现该问题。
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死亡骑士

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发表于：2007-07-10 15:38:00
7楼
我也第一次用20GM
没有用过。。
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Benisys

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发表于：2010-09-09 12:17:34
8楼
没用过，想用一下试试。不知道作高速插补定位用效果好不好？
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