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伺服吱吱响? 点击：880 | 回复：6



不K拉

    
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发表于：2007-05-07 10:36:00
楼主
 我用的安川伺服停止的时候一直在响,虽然不是声音特别大,但也挺恼人的,按照供应商的指点调了调刚性(4),还是响,应该怎么办好呢?
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shservo

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发表于：2007-05-07 11:43:00
1楼
用个更大惯量之电机即可
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酒月

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发表于：2007-05-07 14:03:00
2楼
你的刚性是调低了还是调高了？
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刘岩利

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发表于：2007-05-07 21:49:00
3楼
"按照供应商的指点调了调刚性(4),还是响,应该怎么办好呢?"
继续调，直到不响为止。
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波恩

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发表于：2007-05-08 09:52:00
4楼
照刘斑竹说的，先往低了调。
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请各位指教

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发表于：2007-05-08 09:56:00
5楼
还是惯性的问题，调了还是不行的话就要改成大惯量的马达
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波恩

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发表于：2007-05-08 10:09:00
6楼
是惯量问题还是刚度问题，看振动的频率和幅度应该有所区分：高频低幅，当为伺服刚度参数过高使然；低频高幅，当为系统惯量和刚性使然。
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