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请教伺服控制问题 点击：826 | 回复：10



遗悔

    
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发表于：2007-04-29 12:06:00
楼主
我是新手,初次用伺服,我想用伺服做间隙式动作也就是说当检测到信号时动作一定距离然后停止,如此重复.请问我用哪种控制方式更好?在PLC程序上有什么要求(我用的是三菱FX2N)?

谢谢解答!!
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波恩

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发表于：2007-04-29 12:14:00
1楼
由外部触发的点到点定长运动，这么简单的需求，用PLC很容易实现，I/O加定长指令脉冲，甚至有些伺服自己就可以独立完成。
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遗悔

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发表于：2007-04-29 12:26:00
2楼
谢谢楼上的前辈.

但我还不明白,你能讲详细点吗?伺服不是有三种控制方式吗,用哪种更适合呢?
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自动化983

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发表于：2007-04-29 12:36:00
3楼
伺服不就是这个功能吗，不然还能做什么？
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波恩

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发表于：2007-04-29 13:19:00
4楼
“伺服不是有三种控制方式吗”楼主先说来听听
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遗悔

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发表于：2007-04-29 13:31:00
5楼
速度控制模式   位置控制模式    转矩控制模式
不是这样的吗？我书上看到的，不对的地方别见笑1
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叫我小白

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发表于：2007-04-29 13:35:00
6楼
用位置控制模式。
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波恩

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发表于：2007-04-29 18:23:00
7楼
没错，那你现在也应该知道该用那种方式去实现你的运动需求了吧.
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重剑

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发表于：2007-04-29 19:59:00
8楼
    呵呵，引导的不错!
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快速路到达

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9楼
想做什么机器？我做过几个，感觉很简单的，可以给你作参考，jishufuwuyugong@126.com  如果精度要求不是很高，用FX1N来做就可以了。
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lwzm88

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发表于：2007-07-09 14:52:00
10楼
精度要求多少？lwzm88@hotmail.com
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