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关于伺服插补的疑问？ 点击：930 | 回复：2



蔡明杨

    
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发表于：2007-04-24 09:43:00
楼主
老是看到大家说伺服的插补功能，可我是个新手，目前应用过得伺服都是控制直线运动或转动的，插补功能的作用到底体现在什么运动控制方面？
希望各位大大指教
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刘岩利

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发表于：2007-04-25 07:32:00
1楼
"插补功能的作用到底体现在什么运动控制方面？"
需要两个或更多个轴一起按照一定的空间轨迹运动。
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波恩

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发表于：2007-04-25 17:26:00
2楼
对于单轴的伺服，如果非要讲插补功能，恐怕是指自身指令的细化功能，比如Rexroth的某款伺服可以在一个相对较长的SERCOS通讯周期内给定一个目标点和通过目标点的速度，然后让伺服结合上一个历史点信息，做出速度连续的内部拟和曲线，从而在更精细的内部位置刷新周期中实现指令细化。
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