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伺服电机可以自己做吗？ 点击：1572 | 回复：11



大漠学童

    
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发表于：2007-04-23 16:16:00
楼主
   我现在有一个两相正反转电机，带动一个蝶阀开合，由于精度不够，想换成伺服，但拆装很麻烦，想自己给电机加个编码器，做成伺服，不知能不能实现，如何实现？
   请高手指教！
   不胜感激！
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沈阳老宋

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发表于：2007-04-23 21:13:00
1楼
能实现,但你必须是绝对高手,哈哈,你是吗?还有,硬件方面也不便宜,因需要有开放的控制系统,图什么啊?是吧,哈哈.所以,还不如换成标准的伺服电机,因这个是定形的商品,而自己做的是定制,对于一个大量使用的标准产品而言,定制成本肯定要高很多的.
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刘岩利

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发表于：2007-04-24 07:24:00
2楼
你的驱动器是什么？还是就用两个开关？伺服如果往简单了想，就是可以闭环控制。你能根据编码器反馈调整电机状态，理论上也可以算伺服了。至于能否提高精度，这就看你的“手艺”了。
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FF帆

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发表于：2007-04-24 17:54:00
3楼
高手
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波恩

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发表于：2007-04-25 16:45:00
4楼
“两相正反转电机”是什么类型的电机？
“带动一个蝶阀开合”需要多高的精度呢?
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大漠学童

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发表于：2007-04-25 22:18:00
5楼
谢谢各位！我目前的系统的确是只用俩个继电器控制正反转，蝶阀开度的位置反馈也有，只是电机不能调速，惯性大，所以精度做不上去？
  刘岩利说的“手艺”具体指什么？能不能讲详细一点，怎样可以做精？谢谢！
   俩相电机就是说电机内有两个绕组，其中一个绕组串联了一个电容，使相位落后90度，从而俩个绕组各是一相
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叫我小白

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发表于：2007-04-26 09:03:00
6楼
这种电容分相两相电机是早期伺服的原理。
但是做成一个伺服谈何容易，你会DSP么？外围电路搭架？C或者汇编编程？矢量控制算法？
如果都会，花时间可能做出来。
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波恩

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发表于：2007-04-26 10:20:00
7楼
你的蝶阀一年有多少量？如果不是为了一试身手，玩一把，不建议自己做。
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ZHQ

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发表于：2007-04-26 10:44:00
8楼
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刘岩利

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发表于：2007-04-27 08:05:00
9楼
“手艺”吗？比如，你的系统，看起来只要可以根据反馈，偏差大的时候自动让电机正转或反转来减小偏差，偏差小到一定程度，就让电机停下来。如果要再好一点，自己计算一下电机刹车的减速距离，提前刹车。如果再好一点，就用多段速控制，在到达预期位置前，电机采用更低的转速。如果再好一点，就是速度连续变化，用PID实时运算调整。不过，到这一步，还是换个变频电机算了。
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大漠学童

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发表于：2007-05-01 10:05:00
10楼
xiexie
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一靓枫￡之情

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发表于：2007-05-03 01:03:00
11楼
“手艺”强了什么都敢做，呵呵！！！
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