步进电机空载时发热大还是带载时发热大? 点击：20502 | 回复：426
发表于：2007-05-01 16:04:00
163楼
等待回贴的时间，继续发牢骚。
老柴夫说我“想这些太细的问题会花掉不少时间，对研发的进度会有不少影响吧”， 我真是欲哭无泪， 欲笑无由。
之从项目包给别人做后， 我就没什么任务了，何来“研发进度”， 后来我向上头反应没事干，白拿工资不好（咱工资不算高，也有两千多点，比好多拿血泪去换生活费的民工兄弟好多了）， 上头就给了我一个“找问题”的任务，于是我自已画了那家公司做的控制器的电路图，一看吓一跳， 没有任何电流采样检测环节，竟说“智流电流PID控制”，真是不看不知道，看了吓一跳啊。电路板的布线完完全全的迷宫图，像是有“高精尖”技术成份防止别人偷学的一样， 0。5安的电机搞出来的单相通电电流达到1点多安。 我在之前的贴里有说过用20A的功率管去带0。5A的电机就是这个了， 探他们的口风发现，他们在做试验时发现”驱动元件发热量太大“（嘻嘻，不知烧了多少块了，可能比我烧的10片298还多）， 才换成20A的。 为了搞卖点，他们还用阻动变阻器做了”位置闭环控制”（大家别笑， 事实就如此）。 既然我的任务是“找问题”， 那找着了问题总得反应吧，于是我傻愣愣的去反应，结果我前面也说过了，这里就不提了。。。。。。
老柴夫说我“想这些太细的问题会花掉不少时间，对研发的进度会有不少影响吧”， 我真是欲哭无泪， 欲笑无由。
之从项目包给别人做后， 我就没什么任务了，何来“研发进度”， 后来我向上头反应没事干，白拿工资不好（咱工资不算高，也有两千多点，比好多拿血泪去换生活费的民工兄弟好多了）， 上头就给了我一个“找问题”的任务，于是我自已画了那家公司做的控制器的电路图，一看吓一跳， 没有任何电流采样检测环节，竟说“智流电流PID控制”，真是不看不知道，看了吓一跳啊。电路板的布线完完全全的迷宫图，像是有“高精尖”技术成份防止别人偷学的一样， 0。5安的电机搞出来的单相通电电流达到1点多安。 我在之前的贴里有说过用20A的功率管去带0。5A的电机就是这个了， 探他们的口风发现，他们在做试验时发现”驱动元件发热量太大“（嘻嘻，不知烧了多少块了，可能比我烧的10片298还多）， 才换成20A的。 为了搞卖点，他们还用阻动变阻器做了”位置闭环控制”（大家别笑， 事实就如此）。 既然我的任务是“找问题”， 那找着了问题总得反应吧，于是我傻愣愣的去反应，结果我前面也说过了，这里就不提了。。。。。。
发表于：2007-05-01 16:27:00
166楼
趁现在没人回贴，现在去公司又实在做不了什么事了。发布一篇原创散文，BS我的技术观点的人也可以来BS下我的“文采”。 波恩及刘版已许多天没来这里看过了，估计我在这发A片也没有删。
我记得我说过,我们其实就是命运之神的玩物,,,,,,,,
现在深有体会....
我们总是被各种无形的绳索或有形的诱惑, 带着我们走, 人生的一切, 仿佛冥冥中早已注定.......
我们像走过场一样, 按着顺序一步一步往下走,,,,,
得到该得到的, 失去该失去的,
在得到中失去, 在失去中得到,
到后来, 忘了想得到什么, 想失去什么,
也不知道到底得到了什么, 到底失去了什么...
人活着, 就是按着命运之神为我们写下的剧本, 一幕幕的演下去,,,直到死....
我们在用笑声和泪水, 为运命之神上演一幕幕的喜剧.....
所在的悲欢离合, 都只是剧本里的一个小插曲
所有的感动,所有的幽愁, 都只是运命之神跟我们开的玩笑..
我们在哭,,我们在笑, 而运命之神躲着我们的影子里,, 无时无刻地在嘲笑着我们.....
戏......
无非是戏......
我们演给谁看?
我记得我说过,我们其实就是命运之神的玩物,,,,,,,,
现在深有体会....
我们总是被各种无形的绳索或有形的诱惑, 带着我们走, 人生的一切, 仿佛冥冥中早已注定.......
我们像走过场一样, 按着顺序一步一步往下走,,,,,
得到该得到的, 失去该失去的,
在得到中失去, 在失去中得到,
到后来, 忘了想得到什么, 想失去什么,
也不知道到底得到了什么, 到底失去了什么...
人活着, 就是按着命运之神为我们写下的剧本, 一幕幕的演下去,,,直到死....
我们在用笑声和泪水, 为运命之神上演一幕幕的喜剧.....
所在的悲欢离合, 都只是剧本里的一个小插曲
所有的感动,所有的幽愁, 都只是运命之神跟我们开的玩笑..
我们在哭,,我们在笑, 而运命之神躲着我们的影子里,, 无时无刻地在嘲笑着我们.....
戏......
无非是戏......
我们演给谁看?
发表于：2007-05-01 16:45:00
167楼
大家不要以为我“可能书读多读S了”， 其实这段散文有深刻含义的。
如果真的是物质第一，精神第二，或是物质决定精神；如果宇宙的起源真的是一个无限小，密度无限大的空间（现在有“红移”现象作为根据）， 那么， 宇宙的爆炸， 扩张，都缩小（有引力的作用），再爆炸，扩张， 缩小， 可以看成一个无阻尼运动，而这个无阻尼运动（运动的周期我们可以称为宇宙周期）， 没有任何东西可以影响。 这意味着什么？ 宇宙爆炸的Ｍ年后， 会形成地球，再Ｎ年后，会进化成人，再Ｘ年后，会有我在这灌水！！甚至我现在想什么，将要做什么，都是已经定的了！！由物质而定，而周围而定，由宇宙本身而定。第一个宇宙周期里的， 都会产生一次“我”， 来“演”一次人生， 每个宇宙周期里，“我”和“我的人生”，是完全一模一样的！！！！！
以上是我的《阿修罗的天演论》， 原创者阿修罗的眼泪（ 陈文纪 身份证号４５０５１２１９８３０８２０００３７） 有转载需求的请注明。
如果真的是物质第一，精神第二，或是物质决定精神；如果宇宙的起源真的是一个无限小，密度无限大的空间（现在有“红移”现象作为根据）， 那么， 宇宙的爆炸， 扩张，都缩小（有引力的作用），再爆炸，扩张， 缩小， 可以看成一个无阻尼运动，而这个无阻尼运动（运动的周期我们可以称为宇宙周期）， 没有任何东西可以影响。 这意味着什么？ 宇宙爆炸的Ｍ年后， 会形成地球，再Ｎ年后，会进化成人，再Ｘ年后，会有我在这灌水！！甚至我现在想什么，将要做什么，都是已经定的了！！由物质而定，而周围而定，由宇宙本身而定。第一个宇宙周期里的， 都会产生一次“我”， 来“演”一次人生， 每个宇宙周期里，“我”和“我的人生”，是完全一模一样的！！！！！
以上是我的《阿修罗的天演论》， 原创者阿修罗的眼泪（ 陈文纪 身份证号４５０５１２１９８３０８２０００３７） 有转载需求的请注明。
发表于：2007-05-02 08:27:00
176楼
"得到的测试结果也没有多大的说服力的"
我觉得，即使是这样的测试条件，实际测试的结果也比“博士说”的一句话可靠些，虽然那个博士的说法和我以前的经验一致。接触过一些博士，一般来说，确实什么方面的知识都知道一些，能够真正综合应用的，通常不叫博士。除了一个偏科，其余什么都不会的，才是博士。研究电动机控制，但是从来没用手摸过电机，从本科开始仿真一直仿成博士的，也不是没有。步进电机这个东西，为了保证不丢步，在使用中电流会相对大一些，负载会相对小一些，绝大多数场合都是这样用的。当负载和电流之间没有很大的“安全裕量”的时候，其它因素是否起作用，如何起作用，还是实验结果最可靠。
我觉得，即使是这样的测试条件，实际测试的结果也比“博士说”的一句话可靠些，虽然那个博士的说法和我以前的经验一致。接触过一些博士，一般来说，确实什么方面的知识都知道一些，能够真正综合应用的，通常不叫博士。除了一个偏科，其余什么都不会的，才是博士。研究电动机控制，但是从来没用手摸过电机，从本科开始仿真一直仿成博士的，也不是没有。步进电机这个东西，为了保证不丢步，在使用中电流会相对大一些，负载会相对小一些，绝大多数场合都是这样用的。当负载和电流之间没有很大的“安全裕量”的时候，其它因素是否起作用，如何起作用，还是实验结果最可靠。
发表于：2007-05-02 09:26:00
177楼
“步进电机这个东西，为了保证不丢步，在使用中电流会相对大一些，负载会相对小一些，绝大多数场合都是这样用的。”
正是考虑到这个情况，我才“郑重预言， 一场步进控制技术的革命即将爆发的”。 （哈哈，我说这句时， 估计相当一部分人担心我哪根筋搭错了， 在此谢谢他们的关心）
正如我说的：“转矩”正好是“负载的大小”即“将电机提供的能量转化成其它能量形式的能力”的评价标准之一。
在脉冲频率一定的情况下，增加步进电机的驱动力矩的方法， 只能是通过增加功率的方法（如加压，加流），目前我们使用步进电机为了保证不丢步， 在选电机时都喜欢留2-3倍的扭矩安全裕量。 那就是说， 绝大部分的步进电机， 都工作一个扭矩浪费非常大的状态下。 如果我的理解没错， [color=#FF0000]在脉冲不变下， 这种扭矩浪费， 实质是就是能源浪费！！！！！[/color]
这里不单是浪费能源的问题， 还有驱动扭矩相对负载扭矩过大造成的冲击， 震荡， 噪音等问题。
故不才，大胆预言，革命将爆发！
正是考虑到这个情况，我才“郑重预言， 一场步进控制技术的革命即将爆发的”。 （哈哈，我说这句时， 估计相当一部分人担心我哪根筋搭错了， 在此谢谢他们的关心）
正如我说的：“转矩”正好是“负载的大小”即“将电机提供的能量转化成其它能量形式的能力”的评价标准之一。
在脉冲频率一定的情况下，增加步进电机的驱动力矩的方法， 只能是通过增加功率的方法（如加压，加流），目前我们使用步进电机为了保证不丢步， 在选电机时都喜欢留2-3倍的扭矩安全裕量。 那就是说， 绝大部分的步进电机， 都工作一个扭矩浪费非常大的状态下。 如果我的理解没错， [color=#FF0000]在脉冲不变下， 这种扭矩浪费， 实质是就是能源浪费！！！！！[/color]
这里不单是浪费能源的问题， 还有驱动扭矩相对负载扭矩过大造成的冲击， 震荡， 噪音等问题。
故不才，大胆预言，革命将爆发！
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