步进电机空载时发热大还是带载时发热大? 点击:21169 | 回复:426



奔三十的男孩

    
  • 精华:1帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:25帖 | 1112回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:1251
  • 注册:2007年3月08日
发表于:2007-04-23 10:50:00
楼主
突然想到一个问题, 步进电机空载时电机本身发热大, 还是带换载时电机本身发热大?
按我的理解, 如果可以假设步进电机输出功率稳定, 那么空载时, 电机本身的发热量=电机输出功率, 带负载时, 电机本身的发热量= 电机输出功率-负载获得的能量. 那么就是说, 步进电机空载时发热比带载时发热大啰??????



北海

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 242回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:389
  • 注册:2005年5月25日
发表于:2007-12-26 12:27:00
401楼
本话题一开始就假定输入功率一定,以我现在的理解输入功率是不一定的。在低转速情况下,不管是空载还是带负载电源都能提供足够的功率,只是空载时电源提供的功率小,带载时电源提供的功率大一些,此时发热应该是一样大。在高转速情况下,反电势很大,电源提供不了足够的功率,带负载时电源更是提供不了足够的功率,此时电流会失真,发热就小了。有一种升频升压的技术,就是随频率越高绕组两端电压也作相应的增加,这样能保证提供足够的功率,所以电机低速情况下输出的转矩基本会是一个定值,随着转速的提高反电势也会提高,高到一定程度电源就提供不了足够的功率来平衡反电势,这时电流失真,力矩就下降了。
这是我自己的理解,供大家参考讨论

波恩

  • 精华:10帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:203帖 | 11028回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:36300
  • 注册:2003年6月12日
发表于:2007-12-26 13:47:00
402楼
“北海”多日不见,对电机和驱动的认识看来又有不少收获啊!

北海

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 242回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:389
  • 注册:2005年5月25日
发表于:2007-12-26 14:13:00
403楼
呵呵,过奖了,通过这半年的学习,感觉比半年前懂得稍多了一些,但是对电机的认识还是没有本质的变化,反而更加认识到自己的浅薄,离高手的境界还相差甚远,希望多多指点。

波恩

  • 精华:10帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:203帖 | 11028回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:36300
  • 注册:2003年6月12日
发表于:2007-12-27 08:46:00
404楼
离高手的境界应该是更近了。

信徒

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:9帖 | 290回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:328
  • 注册:2007年9月14日
发表于:2008-04-03 16:30:45
405楼

步进电机发热跟电流有关,空载下电机电流比较小,发热小,负载下电流大,发热就大

维羞电工

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:26帖 | 1346回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:5381
  • 注册:2007年9月12日
发表于:2008-04-07 12:50:06
406楼
看了大家的贴,学到不少哟,以后要向大家学习 学习

lg_006

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 390回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:419
  • 注册:2005年2月24日
发表于:2008-04-08 16:49:21
407楼

都一年还被人顶起来。。。。。。

lysohu

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 1回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:1
  • 注册:2008年6月06日
发表于:2008-06-07 21:02:05
408楼

这个要相对电机驱动器而言,如果驱动器在电机静止时和运动时提供的电流是一样的话,那么静止时电机发热要大于运动时..拿两相步进电机来说,它相当于用驱动器控制开关的两个电感.在静止所发热量主要为线阻引起的,其次是涡流(涡流是因为铁也是导体,当电流交变时电磁感应作用下自己会有电流在铁中环流产生热量.因为停止时电流不交变,铁中少有感应的电流环流,发热少....电磁炉就是利用高频使铁内产生快速的交变电流产生热量---扯远了,回到正题吧)....现在我们知道了静止时驱动器提供的电流被马达的线阻消耗掉了,直接产生了热量...当马达转动时相当于两个电感的轮流开关.当频率高的时候电感产生大量的高反向电动势,如果还想在电感内流过恒定的电流的话必须把电压提高,以抵消反向电动势的电压.由于驱动器的电压是不变的,所以恒流无从说起,电流会随着频率的提高而衰减.功率会下降..发热会随功率的下降而减小........

冲锋陷阵

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:8帖 | 118回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:658
  • 注册:2008年4月30日
发表于:2008-06-08 18:47:35
409楼
应该不是空载时大,应该是电机输出功率+负载获得功率。这样才说得通。要是有高手请讲解一下

cdld

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 1回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:0
  • 注册:2006年10月30日
发表于:2009-10-23 10:50:47
410楼

我使用两相电机,24V,0.1电流,一个空载,一个带载,同时工作一个小时

实测结果,空载电机表面温度大致高出20度

iloveyoutt99

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 46回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:17
  • 注册:2008年6月11日
发表于:2009-10-24 11:19:28
411楼

看了这么多,我都快晕了,做个试验吧,楼主,实践是验证理论正确与否的最好试金石。

相同环境下,相同的步进电机,一个带载一个空载,各同时运行1小时,然后测测温度不就知道了。以前做物理试验不就这么做吗??

GAVY

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:20帖 | 368回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:507
  • 注册:2007年9月13日
发表于:2009-10-25 09:54:25
412楼

步进电机的发热主要来源线圈的铜损和转子的铁损,主要和电机线圈电阻,电流和速度有关.

所以可是否带载没有关系.

另外一点就是和驱动器也有很大关系如果驱动器提供的电流波形不好会产生谐波,这也会产生热量,建议使用德国TRINAMIC公司的产品该公司的有自主开发驱动器芯片的能力且在驱动芯片才用目前世界上性能最好的底功耗设计,而切集成了控制和驱动功能,体积非常小

 

更多产品: www.trinamic.com

 

 

连杰

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:4帖 | 244回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:406
  • 注册:2006年5月09日
发表于:2009-11-16 20:15:18
413楼

干活和不干活能一样吗?

電子

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 1回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:0
  • 注册:1900年1月01日
发表于:2009-12-03 15:06:21
414楼
  输入功率应该不一样的。大电机的输出扭矩对应功率都要好几百瓦,空转那要全放到内耗上,那得多大的热能。

zjswuyunbo

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 27回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:96
  • 注册:2011年6月09日
发表于:2011-08-04 11:04:47
415楼
看了后,收获很大

触觉的爱

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 76回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:559
  • 注册:2006年2月13日
发表于:2011-08-04 20:07:07
416楼

话说,楼主后来换工作了,进了研发驱动器的公司,不知道现在发展如何

电机驱动这潭水真的很深,偶折腾几年功夫还摸不着边

聪明的①修

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 46回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:285
  • 注册:2011年4月17日
发表于:2011-08-05 15:00:36
417楼
偶看了下-- 没有看完 楼主尖酸刻薄的回复令人发指 技术再牛B 做人做实事才是根本!

guoziwang

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 84回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:460
  • 注册:2011年7月22日
发表于:2011-12-29 09:50:56
418楼
这真丫一牛逼的帖子   强悍无比

Gary-13812617052(Creat Motion)

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:20帖 | 368回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:507
  • 注册:2007年9月13日
发表于:2011-12-31 23:36:49
419楼

热量和空载或带载关系不大,热量主要来自铁损和铜损 主要和驱动器输出的电流有关

Gary-13812617052(Creat Motion)

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:20帖 | 368回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:507
  • 注册:2007年9月13日
发表于:2011-12-31 23:37:09
420楼

热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师