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可以代替twinline mks mp2300 trio的国产运动控制器 点击:2692 | 回复:31



ljzljzljz

    
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发表于:2007-04-21 17:50:00
楼主
连续转轮式丝网印刷机以其可在卷筒纸承印物上高速,精确的套色印刷成为众多印刷厂商的青睐。目前这种机型伺服控制系统国内大部分选用一些国外高端伺服运动控制产品,比如博士力士乐,英国翠欧Trio,施耐德 twinline等等。但其昂贵的价格却阻挡了其广泛应用,目前国内越来越多的机械厂商为了节省成本,提高市场竞争力自己开发或选用了一些国产优质运动控制产品。
湖北黄石科威自控有限公司是一家具有多年工控产品研发经验,颇具研发实力的工控厂商。他们以自主知识产权的嵌入式PLC 芯片组为基础应用,陆续推出了一些行业专用控制器,打破了一些国外强势工控品牌的价格垄断,满足了客户对节省成本及控制技术的多样性需求。由于嵌入式PLC 芯片组的应用使得这些专用控制器除了具有行业专用特色功能外还具有通用PLC(仿三菱指令)功能。下面以科威EASY-KP3-M0506R型运动控制器(以下简称科威运动控制器)在纺织园网印花控制系统中的应用为例来介绍这款产品独特,适用的控制功能,并来分析这款产品在转轮式丝网印刷机套色控制中应用的可行性。



波恩

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发表于:2007-04-26 16:06:00
21楼
仅只了解罢了,谈不上指教,共同切磋吧!

ljzljzljz

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发表于:2007-04-26 17:43:00
22楼
提醒:老头张 我们已在纺织园网印花机上有上轴应用了,低档不干胶印刷机,瓦楞纸板印刷机PLC应该可以搞定了!我们是带PLC功能的运动控制器!至于纺织园网印花机与商标轮转印刷机的区别我看我还是发下纺织园网印花机的外观图和全机控制系统结构图吧!详细参数上面有,您可以比较下! 外观图:
控制系统结构图
实现功能: (1)同步控制 编码器检测主电机转速送到主站运动控制器处理,并以此信号为基准同步脉冲信号发送到各从站运动控制器,通过修改各从站内部电子齿轮比即可输出频率可调的脉冲来控制网头分电机转速,实现主轴与网辊的线速度以及网辊之间相位同步,从而确保了各印色之间的套印精度。由于各电机电器性能参数以及现场电磁干扰等因素影响,伺服驱动器接收到的速度脉冲信号可能会有偏差,但这种偏差科威运动控制器严格保证在±2个脉冲/24小时,这是确保电气同步控制精度的基础。±2个脉冲的偏差对应不同的机械传动比会有不同的套印精度 (2)自动,手动对花控制 (3)插步控制 由于各版辊之间机械以及伺服电机特性不会完全相同, 即使相同的设定参数在设备运行时可能会有速度偏差,插步控制功能提供了人为干预调节功能,通过在线调整电机使得各版辊之间的偏差值减至最小,以确保同步。 (4)操作显示控制 虽然该运动控制器是针对圆网印花机系统定型设计,但由于用户可采用梯形图进行编程,以实现不同的功能,所以也可运用于其它运动控制系统,当然也包括商标印刷机了!

执行机构.

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发表于:2007-04-26 17:46:00
23楼
刘留:"至于向“印刷行业进军”的问题,好象和控制方式没有什么必然的联系吧!"
套印精度高需要有位置反馈信号还要有快速捕捉高速移动目标的能力.比如在1微秒内捕捉到色标的位置.这一般都需要用模拟量输出加编码器反馈控制方式来实现.
当然如果走总线方式,比如SERCOS到是有可能用位置控制方式,但这成本也上去了.
顺便说一下,你们模仿的三菱的控制器,高速色标捕捉能力在10微秒以上,所以建议你们还是模仿其它功能更强的产品吧.
忠言逆耳,还望你别介意.

波恩

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发表于:2007-04-26 20:45:00
24楼
如果还是仅仅盯着“±2个脉冲的偏差”这样的指标来看待无轴印刷,则只能说明楼主还尚未参透无轴的技术精髓,慢慢来吧!有勇气就是可嘉的!希望你们在实践中不断进步。

刘岩利

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发表于:2007-04-27 07:12:00
25楼
"至于纺织园网印花机与商标轮转印刷机的区别"
印纺织品与印纸,区别还真是蛮大的,作为洋买办,我们在这两个领域推的,是指标差了5倍的控制器。

xzy568

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发表于:2007-04-27 08:51:00
26楼
波恩版主,关于无轴的技术精髓能否明示?

ljzljzljz

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发表于:2007-04-27 10:41:00
27楼
首先谢谢上面各位的忠言逆耳,你们的建议正是我在发这个主题时所想得到的!希望有更多的同道中人,高手参与进来,一起把这个产品完善出来! 给 motionone: 您的问题到点子上了,只是我们不是完全模仿三菱的控制器,我们只是利用了他们的梯形图编程平台,其余的都是我们自己的东西,至于您所说的精度检测问题我们在硬件上是比较容易解决的,您可以看下上面的运动控制器的硬件框图,我们在脉冲处理这部分是一个8位,25MIPS的单片机,它是独立于主PLC CPU的,正好可以发挥单片机实时,高速的运算处理优势,问题是里面的调整算法问题,如果您有好的建议我们可以私下再沟通。 给 波恩: 我还不知道您是版主,失敬了!这坛子有您这样热心的人在,我们不会觉得冷清了,再次谢谢您的忠告还有您的热情!您的建议无疑时是有前瞻性的,虽说我起了这么个唬人的主题,但我们还是有自知之明的,正如岩利兄所说:“ 产品的性能是要逐步提升的。只要找到合适的定位,性能低不一定就活不下去,活下去了,才(有可)能发展,才(有可)能进步”,我们现在所缺的不完全是技术而是我们的市场定位,你知道吗,现在好多间歇式轮转印刷机还在用PLC,变频器驱动,他们的机械只能跑到这个精度,您难道要让他们配mp2300 trio这些吗?最近我们和一家印刷机械厂谈合作的问题,随着他们的发展,我们才能去开发新的系统,我们走的是先有市场才去技术,技术对于我们来说应该不是很大问题,问题是市场! 最后还有一点我现在对印刷机控制市场不是很了解,一些观点有失偏颇,而你们(twinline mks mp2300 trio)是多年的老手,我希望你们能给我们国产品牌一些建议!一些鼓励!

xzy568

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发表于:2007-04-27 11:55:00
28楼
楼上的兄台,刘岩利也是版主,运动控制版块有这两位版主坐阵,含金量很高.

波恩

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发表于:2007-04-27 11:57:00
29楼
其实我也未必明晰无轴的所有精髓,只是知道:如果仅仅凭着脉冲偏差来衡量自己的技术是否适用于无轴印刷,显然是没有找到点子上。

建议精通无轴印刷的朋友谈谈真正的精髓到底在哪里,也好令吾辈和打算一试身手的国内勇士茅塞顿开啊!

Analyst031

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发表于:2007-04-27 12:14:00
30楼
对于具体的技术,我所知有限,但我知道中国在运动控制方面落后较多。中国要在这个领域有所突破,必须从基础作起,从低端市场开始,借鉴国外先进技术是必不可少的。公司与国家研究机构不同,不必要追求高的技术起点,或者说好高骛远,生存之后才能发展。
国内厂商如固高、成都步进、众为兴、元茂兴、雷赛也是主要作低端产品的,在一些领域开拓了自己的市场空间,而产品相对最初已经有了不小的进步。不怕落后,只怕不作。
黄石科威对印花机的工艺理解是自己的优势,所以选择这个领域作为突破口是理所当然的。好的运动控制产品固然重要,但是对工艺深刻理解之后也能以相对低端的产品作出高性能的系统。
希望你们的产品越来越好!

波恩

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发表于:2007-04-27 14:20:00
31楼
"黄石科威对印花机的工艺理解是自己的优势","对工艺深刻理解之后也能以相对低端的产品作出高性能的系统"

说得好!做事看门道,事情自然是越简单越好,复杂化不是出于无奈,就是故弄玄虚,真正的技术进步就是要以简洁有限的手法和资源去解决现实问题。

事情是做出来的,不是吹泡泡秀出来的。再次预祝黄石科威越走越走好!

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