谢谢楼上的提醒!我打算通过一个方案应用来介绍这个产品的,这样可能更具体些,当然会有一点广告意思!人来往往皆为利往!下面我把具体技术参数列如下:
EASY系列运动控制器功能及特点介绍
在上述控制系统中科威公司自主研发的运动控制器是其运用关键,它把单片机高速脉冲处理功能和PLC功能结合在一起,既具有单片机控制器实时高速运算,精确定位功能又具有PLC可编程控制功能,使得用户可以根据不同工艺要求用梯形图语言编程灵活达到控制的目的。编程软件兼容三菱FX2N编程软件,能与多家人机界面连接,如台达、HITECH、EVIEW等;支持CANBUS、RS232/485网络结构;实时性好,适用于高温、高湿、强电磁干扰环境。
1,硬件总体框图及简要介绍如下:
科威EASY系列运动控制器其核心是利用嵌入式PLC芯片组作为主控制器,从控制器采用一片低成本的高速单片机,主从控制器组合设计,实现点动、定位、插补、电子齿轮等运动控制功能。主控制器完成常规过程控制(如IO、AD、DA、高速输入输出)以及CAN、RS232/485通讯功能,从控制器采用C8051F330单片机,指令运算速度高达25MIPS。从控制器对输入脉冲采样,接受主控制器发送的命令并进行相应的处理,输入脉冲经过分频后,输出相应频率的脉冲,并将有关信息发送给主控制器。主、从控制器之间以SPI接口连接,SPI通讯速率为1Mbit/s,这样有利于提高系统实时性。
结线端子示意图如下:
2,特点及功能说明:
● 1路差分485高速脉冲输入,最高频率达100KHZ;
● 1路高速脉冲输出,脉冲数能够记录、暂停记录、清零。脉冲频率可由电子齿轮调节,电子齿轮比范围是4.000~9.999,该路脉冲可通过按键加或减脉冲;
● 2路低速脉冲输出,最高频率是2KHZ,每次输出脉冲数最多是255个;
● 5路DI开关量输入(X1~X5);
● 6路DO开关量输出(Y10~Y15),5路集电极开路输出(Y1~Y5),1路差分485电平输出(Y0);
● 1路DA模拟量输出,0~10V;
● 外置1个操作面板盒,扩展了8路DI。