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6SE70变频器与S7-400 PLC通过PROFIBUS通讯的参数设置与编程 点击：2114 | 回复：21



ygkhappy

    
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发表于：2007-04-14 10:17:00
楼主
              [b] 6SE70变频器与S7-400 PLC通过PROFIBUS通讯的参数设置与编程[/b]
                          菜鸟开贴，见笑见笑

1.通讯方式的设定:PPO 4,这种方式为0 PKW/6 PZD,输入输出都为6个PZD,(只需要在STEP7里设置，变频器不需要设置)；
  PROFIBUS的通讯频率在变频器里也不需要设置,PLC方面默认为1.5MB.
  在P60=7设置下,设置P53=3,允许CBP(PROFIBUS)操作.
  P918.1设置变频器的PROFIBUS地址.

2.设置第一与第二个输入的PZD为PLC给变频器的控制字,其余四个输入PZD这里没有用到.
  设置第一与第二个输出的PZD为变频器给PLC的状态字,设置第三个为变频器反馈给PLC的实际输出频率的百分比值,
  第四个为变频器反馈给PLC的实际输出电流的百分比值,其余两个输出PZD这里没有用到.

3.PLC给变频器的第一个PZD存储在变频器里的K3001字里.
  K3001有16位,从高到底为3115到3100(不是3001.15到3001.00).
  变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停止,P571控制正转,P572控制反转.
  如果把P554设置等于3100,那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停止,P571设置等于3101则3101就控制正转，
  P572设置等于3102则3102就控制反转.(变频器默认P571与P572都为1时正转，都为0时为停止).
  经过这些设置后K3001就是PLC给变频器的第一个控制字.
  此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的,所以当设置P554设置等于3101时则3101可以控制启动与停止,
  P571等于3111时则3111控制正转,等等.
  K3001的位3110固定为“控制请求”,这位必须为1变频器才能接受PLC的控制讯号,所以变频器里没有用一个参数对应到这个位,
  必须保证PLC发过来第一个字的BIT 10为1.
  这里设置为:P554=3100,P571=3101,P572=3102,当PLC发送W#16#0403时(既0000,0100,0000,0011)变频器正转.

4.PLC给变频器的第二个PZD存储在变频器里的K3002字里.
  变频器的参数P443存放给定值.
  如果把参数P443设置等于K3002,那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定控制字.
  PLC发送过来的第二个字的大小为0到16384(十进制),(对应变频器输出的0到100%),当为8192时,变频器输出频率为25Hz.

5.变频器的输出给PLC的第一个PZD字是P734.1,第二个PZD字是P734.2,等等.
  要想把PLC接收的第一个PZD用作第一个状态字,需要在变频器里把P734.1=0032(既字K0032),
  要想把PLC接收的第二个PZD用作第二个状态字,需要在变频器里把P734.2=0033(既字K0033).
  (K0032的BIT 1为1时表示变频器准备好,BIT 2表示变频器运行中,等等.)
  (变频器里存贮状态的字为K0032,K0033等字,而变频器发送给PLC的PZD是P734.1,P734.2等)
  在变频器里把P734.3=0148,在变频器里把P734.4=0022,则第三个和第四个变频器PZD分别包含实际输出频率的百分比值
  和实际输出电流的百分比值

6.程序:(建立DB100,调用SFC14,SFC15,6SE7的地址为512既W#16#200)
  A. 读出数据
       CALL  "DPRD_DAT"
       LADDR  :=W#16#200
       RET_VAL:=MW200
       RECORD :=P#DB100.DBX0.0 BYTE 12(读取12个BYTE)
       NOP   0

  B. 发送数据
       CALL  "DPWR_DAT"
       LADDR  :=W#16#200
       RECORD :=P#DB100.DBX12.0 BYTE 12(写入12个BYTE)
       RET_VAL:=MW210
       NOP   0

  C.  L     "DB100".DBW0
      T     "MW20"
      NOP   0

  D.  L     "DB100".DBW2
      T     "MW22"
      NOP   0



则:DB100.DBX   13.0 控制启动与停止;
   DB100.DBX   13.1 控制正转;
   DB100.DBX   13.2 控制反转;
   M21.1            变频器READY;
   M21.3            变频器FAULT.
   等等.
   
   





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Neo.Lee

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发表于：2007-04-14 17:56:00
1楼
网址:  
http://www.ad.siemens.com.cn/service/e-training/list.asp?columnid=5
的栏目"334  驱动通讯基础（2006.09.05）" 
写的是:西门子驱动装置（SIMOVERT MasterDrives VC、MicroMaster 4 以及SIMOREG DC Master）具有强大的通讯功能。本文档介绍S7 PLC与驱动装置用PROFIBUS DP协议通讯的基础。
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xiao a

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发表于：2007-04-14 19:14:00
2楼
支持一下
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pt950

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发表于：2008-10-22 12:18:37
3楼

非常好，YGKHAPPY好样的

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苗子

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发表于：2008-10-22 13:24:28
4楼
好，可以使用了！。。。。。。。。。。。
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lyeey

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发表于：2008-10-22 15:58:48
5楼
多谢了，好好学习一下
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kuilong

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发表于：2008-10-22 16:58:48
6楼

谢谢！顶..........................................

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zl_wangsh

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发表于：2008-10-23 10:12:15
7楼

谢谢楼主，强顶!111!!!!!!1

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qq444

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发表于：2008-10-23 10:37:36
8楼
多谢了，收藏。。。。
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yyh117491

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发表于：2008-12-18 15:00:43
9楼

则:DB100.DBX 13.0 控制启动与停止;
DB100.DBX 13.1 控制正转;
DB100.DBX 13.2 控制反转;
M21.1 变频器READY;
M21.3 变频器FAULT

 

各位楼主，，，上面的dbx21.3的地址在哪，如何解释，谢谢了

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千山独步

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发表于：2008-12-18 19:15:36
10楼

L "DB100".DBW0
T "MW20"

这个语句的执行是将读来的变频器的状态字放入MW20, 将这个字拆成16位后,对照一下状态字的第三位(故障指示),就可以查出M21.3

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guafa58

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发表于：2008-12-18 19:54:28
11楼
这个帖子不错啊，呵呵，蛮好的啊
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yyh117491

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发表于：2008-12-19 00:32:48
12楼
谢谢楼主了,让我研究研究，回见
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yyh117491

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发表于：2008-12-20 01:07:33
13楼
DB100.DBX 13.2 控制反转

70装置的控制字1的第12是反向命令

可是在db100中没有dbx13.2这个地址

dbx13.2这个代号该如何解释



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千山独步

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发表于：2008-12-20 05:30:07
14楼

发送数据
CALL "DPWR_DAT"
LADDR :=W#16#200
RECORD :=P#DB100.DBX12.0 BYTE 12(写入12个BYTE)

PLC写入变频器的数据从DB100.DBX12.0开始12个字节,那个写入的第一个字就是DB100.DBW12,你把DB100.DBW12展开为16位,对照一下

70变频器控制字的定义就看出来了..

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yyh117491

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发表于：2008-12-20 14:02:15
15楼


地址        名称                              类型             初始值            注释
0        CONTROL_WORD1      WORD          W#16#0        控制字1
2        SPEED_SET                   WORD          W#16#0         速度给定
4        TENSION_SET               WORD          W#16#0         张力给定
6       CONTROL_WORD2       WORD          W#16#0         控制字2
8       SPACE1                            WORD           W#16#0
10     SPACE2                            WORD           W#16#0
12     SPACE3                            WORD          W#16#0
14     SPACE4                            WORD           W#16#0
16     SPACE5                            WORD           W#16#0
18     SPACE6                            WORD          W#16#0
20     STATUS_ WORD1          WORD          W#16#0

22     SPEED_ACTUAL            INT 0
24     TENSION_ACTUAL        WORD           W#16#0
26     STATUS_WORD2           WORD           W#16#0
28    SPACE7 ARRAY[0..5]
*2                                                  WORD

=40                                              END-STRUCT

楼主帮我解释一下，这是我的一个se70装置的db块DB31

在程序里面有一个地址是db31 dbx21.3这是一个装置给plc的故障信号

可是在上面的db块列表里面没有dbx21.3这个地址

上面的db块的地址都是偶数，没有像21    23等这些地址该怎么解释？

还有就是dbx和dbw有什么区别

麻烦楼主了，谢谢了

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蚂蚁牙黑

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发表于：2008-12-29 12:18:10
16楼

dbw21 有16位,

高到低dbx21.15     到dbx21.0

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123456girl

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发表于：2009-04-21 13:45:34
17楼
麻烦楼主问一下，有没有与200的编程？
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吴贤群

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发表于：2009-04-21 14:55:43
18楼

为回报广大客户的厚爱，加大市场推广。
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广大客户可以轻松使用。
网站：www.siemat.net

 

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plyukulong

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发表于：2009-05-29 09:29:52
19楼

请问一下，PLC给变频器的一个PZD里面是不是高字节对应低位，比如你说的DBX13.0

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hanbangtong

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发表于：2009-07-12 20:46:57
20楼
那我想在问一下，6SE70的变频器的第二个控制字又是怎么来控制的呢？
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