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控制卡问题求助 点击：593 | 回复：7



道德

    
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发表于：2007-04-10 20:38:00
楼主
请教:我用一个国产两轴控制卡,控制JIABO AP100伺服,走方框没有问题,但用圆弧差补走圆时,有一个轴总是交不起来,可能是哪发面原因?
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发表于：2007-04-10 21:06:00
1楼
说明一下你用得什么卡
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道德

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发表于：2007-04-10 21:42:00
2楼
我们公司自已做的多轴控制卡,还开发的有相应的软件.
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道德

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发表于：2007-04-10 21:43:00
3楼
"请教:我用一个国产两轴控制卡,控制JIABO AP100伺服,走方框没有问题,但用圆弧差补走圆时,有一个轴总是交不起来,可能是哪发面原因?"

这们的问题头一次出现.
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刘岩利

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发表于：2007-04-11 19:16:00
4楼
"有一个轴总是交不起来"
这是什么现象?
另外，建议这样的问题内部消化，否则容易给公司带来负面宣传效果。
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道德

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发表于：2007-04-14 19:24:00
5楼
"有一个轴总是交不起来"
走圆时，起点和终点不在一个点上。有一个轴多走了。
走方框时，没有出现问题。
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踏沙行

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发表于：2007-04-14 23:56:00
6楼
也就是说,单轴独立运行没有问题.而现在进行插补运算时,有问题了.我不知道你用的什么控制卡.但是还是怀疑你的控制卡,是不是在实行性上存在问题.比如,X\Y的是不是实时性的反映时间过长.....
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刘岩利

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发表于：2007-04-15 22:17:00
7楼
“走圆时，起点和终点不在一个点上。有一个轴多走了。
走方框时，没有出现问题。”
如果可以确认不是传动问题，多半是插补算法有问题，自己给自己造了个累计误差。
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