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如何选择和调试设定驱动器与电机性能匹配达到良好 点击：1177 | 回复：9



不死小强

    
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发表于：2007-04-05 16:33:00
楼主
如题,谢谢





小强我的兄弟被周猩猩踩B了,我恨死周猩猩了,非得扒光了他衣服游街!哈哈~~
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波恩

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发表于：2007-04-05 21:39:00
1楼
不知你打算用什么电机？

其实对于伺服驱动而言，空载调试，以适应电机的意义有限，不过作为了解和学习参数设置，理解参数含义倒是有些帮助。最终上了设备，带上负载后，很可能变化很大，甚至失调。
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不死小强

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发表于：2007-04-06 08:14:00
2楼
楼上的谢谢了
我这设备基本模型还是用控制卡和伺服
事实上我就是想了解一下这方面,不管是空载还是挂负载,都需要一个调试,除了卡和驱动器的参数设定调节,其它有什么手段来测试系统性能,哪些方面调好了能体现性能比较良好,有相关的测试软硬件工具吗?谢谢赐教



小强我的兄弟被周猩猩踩B了,我恨死周猩猩了,非得扒光了他衣服游街!哈哈~~
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波恩

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发表于：2007-04-06 09:17:00
3楼
一旦谈到测试问题，问题就复杂化了，因为一套可用的测试系统的成本可能比你的控制系统贵出多少倍去。所以，实用的方法就是经验和感觉，这也是咱们中国工控人不得已而为之的土办法，真的很土，但是没办法。除非你是要做大批大量的测试。
    其实卡与驱动之间还算简单，只要信号匹配了就可以。至于系统性能，暂且靠经验和感觉吧，其实伺服调试的基本目标，一是稳定，二是偏差，三是刚度，四是响应，等等，其中刚度与响应永远是一对矛盾，只能折衷，而偏差也与刚度和响应关系密切。
    既然是初试，先实践实践，体会体会，建立点儿感性经验。
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叫我小白

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发表于：2007-04-06 09:20:00
4楼
什么驱动器，有没有监控参数软件，能否用示波器监控速度偏差位置偏差?这算是一个重要的参数。
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不死小强

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发表于：2007-04-06 09:46:00
5楼
楼上楼上的波恩谢谢了啊 ,我们暂时是样机内销,但今后一定会批量生产的,以前没考虑这么多,只是在卡上设定了PID和其它相关参数,驱动器参数也是如此,没做什么分析,能用了差不多了就OK了,
好长时间没碰什么控制卡这破玩意了,简单点就驱动和马达如何达到性能能良好呢?比如矩频特性等等.刚读和响应对应了那些个参数,不记得了,有关系但有矛盾吗?怎么知觉系统刚读好了,响应才动态响应快速,的确如波恩所讲需要多实践,但我还是想有个尽可能好的开端虽然是样机,今后还请多多指教!

楼上的小白,示波器的提议倒也是个思路,但仅用来测定速度位置误差好象没啥必要,如果能用来测定驱动和马达的输入输出,进而调节倒满不错,有这方面的经验吗,我没用过?谢谢指教
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北京韩工

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发表于：2007-04-06 10:05:00
6楼
如果就是差不多就行了。首先要电机和负载的惯量匹配。伺服电机驱动器一般都有自整定模式，你可以自整定一下。如果结果不能满足要求或者由于惯量问题不能自整定。就只能手调了，一般驱动器的通讯软件也有示波器功能，根据现场情况是有振动还是超调，一点一点调吧。
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波恩

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发表于：2007-04-06 13:42:00
7楼
矩频特性往往属于电机特性，个人以为驱动对之贡献不大。
与刚度和响应有关的参数还真不少，比如个环增益，积分时间常数，负载惯量比等等。
稳态误差小，就可以反映刚度高，凭手感或力矩扳手之类的也可以体验位置刚度，或低速速度刚度。
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不死小强

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发表于：2007-04-06 16:52:00
8楼
谢谢楼上和楼上楼上．．．的指教和建议，多谢了
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孤独的小兵

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9楼
呵呵，这是专业知识，一般都是厂家干的！
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