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求助:pmac卡如何控制电机运动? 点击：453 | 回复：3



gongkongedit

    
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发表于：2007-04-03 12:37:00
楼主
各位,我是初学pmac卡的,我想问下:pmac与电机驱动器如何配合工作的?它是如何控制电机的?我用的是xenus驱动器和pewin32软件
我编了个pmac程序,不过它不能发送信号给驱动器,也不能运行,所以驱动器没法运动,但是设备一切正常,那么我想是不是接口的问题?如果是这样的话,变量设置该是怎样的?
问了那么多的问题 有人愿意回答一下吗?
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波恩

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发表于：2007-04-03 14:46:00
1楼
估计是参数没设好，或者端口配置有问题，也有可能是驱动程序装好。

建议先摘掉驱动，仅测试信号端口，确认信号有了，并正常了，再接驱动联调。
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gongkongedit

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发表于：2007-04-04 10:05:00
2楼
如果是参数问题的话  该如何设置呢
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feiyerding

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发表于：2007-04-04 13:46:00
3楼
需要注意的参数有ix25变量、编码器变量(i9xx)和安全相关的i变量。系统连接好之后先用pmac的jog指令试运行，然后将pid相关的变量调整好，最后上pmac程序。试运行注意安全
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